Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengenalan Sistem Multi-Robot
- Ikhtisar arsitektur koordinasi dan kontrol multi-robot
- Aplikasi di industri, penelitian, dan sistem otonom
- Perbandingan antara sistem terpusat dan terdesentralisasi
Dasar-Dasar Kecerdasan Kawanan
- Prinsip kecerdasan kolektif dan organisasi diri
- Inspirasi biologis: semut, lebah, dan kawanan burung
- Perilaku emergent dan ketahanan dalam sistem kawanan
Komunikasi dan Koordinasi
- Model dan protokol komunikasi antar-robot
- Algoritma konsensus dan kesepakatan terdistribusi
- Strategi alokasi tugas dan berbagi sumber daya
Strategi Kontrol dan Formasi
- Kontrol pemimpin-pengikut, berbasis perilaku, dan struktur virtual
- Algoritma pengelompokan, penutupan area, dan pengejaran–penghindaran
- Pemeliharaan formasi dalam kondisi komunikasi yang bising
Algoritma Optimasi Kawanan
- Optimasi Kawanan Partikel (PSO) dan Optimasi Koloni Semut (ACO)
- Aplikasi pada perencanaan jalur dan penugasan tugas dinamis
- Pendekatan hibrida yang menggabungkan pembelajaran dan heuristik kawanan
Simulasi dan Implementasi
- Membangun simulasi multi-robot di ROS 2 dan Gazebo
- Mengimplementasikan perilaku kawanan dengan Python atau C++
- Menyelesaikan masalah dan menganalisis dinamika emergent
Topik Lanjut dalam Robotika Kawanan
- Skalabilitas, toleransi kesalahan, dan ketahanan komunikasi
- Integrasi pembelajaran mesin untuk koordinasi adaptif
- Interaksi manusia-kawanan dan kontrol supervisi
Proyek Langsung: Desain dan Simulasi Sistem Koordinasi Kawanan
- Menentukan tujuan dan batasan untuk misi multi-robot
- Mengimplementasikan algoritma koordinasi kawanan
- Menilai metrik kinerja dan ketahanan
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman yang kuat tentang dasar-dasar robotika
- Pengalaman dalam pemrograman Python dan ROS
- Keakraban dengan algoritma perencanaan gerak dan kontrol
Target Peserta
- Peneliti robotika yang berfokus pada sistem terdistribusi dan kolaboratif
- Arsitek sistem yang merancang solusi robotik multi-agen skala besar
- Pengembang tingkat lanjut yang bekerja pada koordinasi otonom dan algoritma kawanan
28 Jam
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin