Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengantar Sistem Multi-Robot
- Gambaran umum tentang koordinasi dan arsitektur kontrol multi-robot
- Aplikasi di industri, penelitian, dan sistem otonom
- Perbandingan antara sistem terpusat dan terdesentralisasi
Dasar-Dasar Kecerdasan Gerombol
- Prinsip-prinsip kecerdasan kolektif dan penyelenggaraan diri
- Inspirasi biologis: semut, lebah, dan gerombolan burung
- Perilaku muncul dan ketahanan dalam sistem gerombol
Komunikasi dan Koordinasi
- Model dan protokol komunikasi antar-robot
- Algoritma konsensus dan kesepakatan terdistribusi
- Strategi alokasi tugas dan pembagian sumber daya
Strategi Kontrol dan Formasi
- Kontrol pemimpin-ikut, berbasis perilaku, dan struktur virtual
- Algoritma berkelompok, cakupan, dan kejar-mengejar
- Pemeliharaan formasi di bawah kondisi komunikasi bising
Algoritma Optimalisasi Gerombol
- Optimasi Gerombol Partikel (PSO) dan Optimasi Koloni Semut (ACO)
- Aplikasi pada perencanaan lintasan dan penugasan tugas dinamis
- Pendekatan hibrida yang menggabungkan pembelajaran dan heuristik gerombol
Simulasi dan Implementasi
- Membangun simulasi multi-robot di ROS 2 dan Gazebo
- Mengimplementasikan perilaku gerombol dengan Python atau C++
- Mendeteksi dan menganalisis dinamika muncul
Topik Lanjutan dalam Robotika Gerombol
- Skalabilitas, toleransi kesalahan, dan ketahanan komunikasi
- Integrasi pembelajaran mesin untuk koordinasi adaptif
- Interaksi manusia-gerombol dan kontrol supervisori
Proyek Praktik: Desain dan Simulasi Sistem Koordinasi Gerombol
- Mendefinisikan tujuan dan kendala untuk misi multi-robot
- Mengimplementasikan algoritma koordinasi gerombol
- Menilai metrik kinerja dan ketahanan
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman kuat tentang dasar-dasar robotika
- Pengalaman dengan pemrograman Python dan ROS
- Kenalan dengan algoritma perencanaan gerakan dan kontrol
Audience
- Peneliti robotika yang fokus pada sistem terdistribusi dan kooperatif
- Arsitek sistem yang mendesain solusi multi-agen skala besar
- Pengembang tingkat lanjut yang bekerja pada koordinasi otonom dan algoritma gerombol
28 Jam
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin