Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengantar Sistem Robot Multi-Agent

  • Gambaran umum arsitektur koordinasi serta kontrol antar robot multi-agent
  • Contoh penerapan di sektor industri, penelitian, maupun sistem otonom
  • Perbandingan antara sistem terpusat dan yang terdesentralisasi

Prinsip-Prinsip Dasar Kecerdasan Kawanan

  • Dasar-dasar kecerdasan kolektif serta proses pengorganisasian diri secara alami
  • Inspirasi biologis: perilaku semut, lebah, dan kawanan hewan lainnya
  • Fenomena perilaku yang muncul secara spontan serta sifat robust sistem kawanan

Komunikasi dan Koordinasi Antar Robot

  • Model-model komunikasi antar robot beserta protokol yang digunakan
  • Algoritma konsensus serta mekanisme kesepakatan terdistribusi
  • Strategi alokasi tugas dan pembagian sumber daya secara efektif

Teknik Kontrol serta Pengaturan Formasi Robot

  • Metode kontrol berbasis pemimpin-pengikut, pendekatan perilaku individu, serta struktur virtual
  • Algoritma pembentukan kawanan, penguasaan area, serta interaksi pengejaran dan penghindaran
  • Cara menjaga stabilitas formasi meski terjadi gangguan komunikasi

Algoritma Optimisasi Berbasis Kawanan

  • Metode Particle Swarm Optimization (PSO) dan Ant Colony Optimization (ACO)
  • Penerapan pada perencanaan jalur serta penugasan dinamis antar robot
  • Pendekatan hibrida yang menggabungkan konsep pembelajaran dengan heuristik kawanan

Simulasi dan Implementasi Nyata

  • Membuat simulasi sistem robot multi-agent menggunakan ROS 2 dan Gazebo
  • Mengimplementasikan perilaku kawanan melalui bahasa pemrograman Python maupun C++
  • Proses debugging serta analisis dinamika sistem yang muncul selama simulasi

Topik Lanjutan dalam Robotika Kawanan

  • Aspek skalabilitas, ketahanan terhadap gangguan, serta keandalan komunikasi dalam sistem kawanan
  • Integrasi teknologi pembelajaran mesin guna meningkatkan kemampuan koordinasi adaptif
  • Interaksi manusia dengan sistem kawanan serta mekanisme kontrol pengawasan

Proyek Praktik: Merancang dan Mensimulasikan Sistem Koordinasi Kawanan

  • Menentukan tujuan serta batasan suatu misi robot multi-agent
  • Mengimplementasikan berbagai algoritma koordinasi kawanan secara nyata
  • Mengevaluasi metrik kinerja serta tingkat kehandalan sistem yang dibuat

Penutup dan Arah Pengembangan Selanjutnya

Persyaratan

  • Pemahaman mendalam terhadap konsep-konsep dasar robotika
  • Pengalaman dalam pemrograman Python serta penggunaan ROS
  • Pengetahuan mengenai algoritma perencanaan pergerakan dan kontrol robot

Target Peserta

  • Para peneliti bidang robotika yang berfokus pada sistem distribusi serta kooperatif
  • Arsitek sistem yang merancang solusi robotik multi-agent berskala besar
  • Pengembang tingkat lanjut yang menangani koordinasi mandiri serta algoritma kawanan
 28 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait