Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengenalan Sistem Multi-Robot

  • Ikhtisar arsitektur koordinasi dan kontrol multi-robot
  • Aplikasi di industri, penelitian, dan sistem otonom
  • Perbandingan antara sistem terpusat dan terdesentralisasi

Dasar-Dasar Kecerdasan Kawanan

  • Prinsip kecerdasan kolektif dan organisasi diri
  • Inspirasi biologis: semut, lebah, dan kawanan burung
  • Perilaku emergent dan ketahanan dalam sistem kawanan

Komunikasi dan Koordinasi

  • Model dan protokol komunikasi antar-robot
  • Algoritma konsensus dan kesepakatan terdistribusi
  • Strategi alokasi tugas dan berbagi sumber daya

Strategi Kontrol dan Formasi

  • Kontrol pemimpin-pengikut, berbasis perilaku, dan struktur virtual
  • Algoritma pengelompokan, penutupan area, dan pengejaran–penghindaran
  • Pemeliharaan formasi dalam kondisi komunikasi yang bising

Algoritma Optimasi Kawanan

  • Optimasi Kawanan Partikel (PSO) dan Optimasi Koloni Semut (ACO)
  • Aplikasi pada perencanaan jalur dan penugasan tugas dinamis
  • Pendekatan hibrida yang menggabungkan pembelajaran dan heuristik kawanan

Simulasi dan Implementasi

  • Membangun simulasi multi-robot di ROS 2 dan Gazebo
  • Mengimplementasikan perilaku kawanan dengan Python atau C++
  • Menyelesaikan masalah dan menganalisis dinamika emergent

Topik Lanjut dalam Robotika Kawanan

  • Skalabilitas, toleransi kesalahan, dan ketahanan komunikasi
  • Integrasi pembelajaran mesin untuk koordinasi adaptif
  • Interaksi manusia-kawanan dan kontrol supervisi

Proyek Langsung: Desain dan Simulasi Sistem Koordinasi Kawanan

  • Menentukan tujuan dan batasan untuk misi multi-robot
  • Mengimplementasikan algoritma koordinasi kawanan
  • Menilai metrik kinerja dan ketahanan

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Pemahaman yang kuat tentang dasar-dasar robotika
  • Pengalaman dalam pemrograman Python dan ROS
  • Keakraban dengan algoritma perencanaan gerak dan kontrol

Target Peserta

  • Peneliti robotika yang berfokus pada sistem terdistribusi dan kolaboratif
  • Arsitek sistem yang merancang solusi robotik multi-agen skala besar
  • Pengembang tingkat lanjut yang bekerja pada koordinasi otonom dan algoritma kawanan
 28 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait