Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengenalan Robotika dan Otomasi Industri

  • Tinjauan ekosistem robotika industri
  • Standar komunikasi: OPC UA, Modbus, dan Profinet
  • Peran ROS dan PLC dalam lingkungan otomasi

Komunikasi dan Integrasi ROS-PLC

  • Memahami topik, layanan, dan pesan ROS
  • Dasar pemrograman PLC untuk konektivitas ROS
  • Penggunaan OPC UA dan MQTT untuk interoperabilitas

Pengaturan Lingkungan Integrasi

  • Instalasi dan konfigurasi ROS 2 dan Codesys
  • Penyiapan jaringan antara robot dan PLC
  • Pembangunan jembatan komunikasi antar-sistem

Pengendalian dan Koordinasi Robot Industri

  • Kontrol gerak berbasis ROS untuk lengan robotik
  • Pemetaan sinyal PLC untuk sinkronisasi tugas
  • Operasi terkoordinasi antara robot dan proses mesin

Kembar Digital dan Komisi Virtual

  • Konsep dan arsitektur kembar digital dalam otomasi
  • Simulasi lini produksi di Gazebo atau Unity Reflect
  • Umpan balik waktu nyata antara lingkungan fisik dan digital

Akuisisi Data, Pemantauan, dan Optimasi

  • Pengumpulan telemetri dari PLC dan sensor
  • Analisis data kinerja menggunakan Python atau alat ROS
  • Optimasi alur kerja robotika melalui analitik prediktif

Topik Lanjutan dalam ROS-Industrial

  • Pengenalan antarmuka dan pustaka ROS-Industrial
  • Integrasi penglihatan mesin dan inspeksi kualitas berbasis AI
  • Keamanan dan pemeliharaan dalam sistem ROS-PLC

Proyek Praktis: Kembar Digital Terintegrasi ROS-PLC

  • Perancangan model virtual sel robotik
  • Penghubungan simulasi dengan logika kontrol PLC
  • Pengujian sinkronisasi dan optimasi secara real time

Persyaratan

  • Pemahaman tentang otomasi industri dan sistem PLC
  • Pengalaman dengan pemrograman Python atau logika tangga
  • Pemahaman dasar tentang robotika dan protokol komunikasi pengendalian

Audiens

  • Insinyur otomasi yang mengembangkan atau memelihara sistem robotika
  • Integrator sistem yang mengimplementasikan komunikasi ROS-PLC
  • Profesional yang bekerja di lingkungan kembar digital atau simulasi industri
 28 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (3)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait