Kursus Pelatihan Otomasi Robotika Industri: Integrasi ROS-PLC & Digital Twins

Kecerdasan Buatan (AI) untuk Robotika menggabungkan pembelajaran mesin, sistem kontrol, dan fusi sensor untuk menciptakan mesin cerdas yang mampu memahami, berpikir, dan bertindak secara otonom. Melalui alat modern seperti ROS 2, TensorFlow, dan OpenCV, para insinyur kini dapat merancang robot yang mampu menavigasi, merencanakan, dan berinteraksi dengan lingkungan nyata secara cerdas.

Pelatihan ini dipandu instruktur (online atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur tingkat menengah yang ingin mengembangkan, melatih, dan menyebarkan sistem robotik berbasis AI menggunakan teknologi dan kerangka kerja open-source terkini.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Menggunakan Python dan ROS 2 untuk membangun dan mensimulasikan perilaku robot.
• Menerapkan Filter Kalman dan Particle Filters untuk lokalisasi dan pelacakan.
• Menggunakan teknik visi komputer dengan OpenCV untuk persepsi dan deteksi objek.
• Menggunakan TensorFlow untuk prediksi gerakan dan kontrol berbasis pembelajaran.
• Mengintegrasikan SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk navigasi otonom.
• Mengembangkan model pembelajaran penguatan untuk meningkatkan pengambilan keputusan robotik.

Format Kursus

• Diskusi dan kuliah interaktif.
• Implementasi praktis menggunakan ROS 2 dan Python.
• Latihan praktis dengan lingkungan robotik simulasi dan nyata.

Opsi Penyesuaian Kursus

Untuk meminta pelatihan yang disesuaikan untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk membuat jadwal.

Dalam pelatihan langsung yang dipandu instruktur di Indonesia (online atau tatap muka), peserta akan mempelajari teknologi, kerangka kerja, dan teknik untuk memrogram berbagai jenis robot yang digunakan dalam bidang teknologi nuklir dan sistem lingkungan.

Kursus 6 minggu ini diadakan 5 hari seminggu. Setiap hari berlangsung selama 4 jam dan terdiri dari ceramah, diskusi, dan pengembangan robot hands-on dalam lingkungan lab langsung. Peserta akan menyelesaikan berbagai proyek dunia nyata yang relevan dengan pekerjaan mereka untuk mempraktikkan pengetahuan yang diperoleh.

Perangkat keras target untuk kursus ini akan disimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kerangka kerja open-source ROS (Robot Operating System), C++, dan Python akan digunakan untuk memrogram robot.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Memahami konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robotika.
• Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat keras dalam sistem robotik.
• Memahami dan menerapkan komponen perangkat lunak yang mendukung robotika.
• Membuat dan mengoperasikan robot mekanik simulasi yang dapat melihat, merasakan, memproses, bernavigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara.
• Memahami elemen-elemen kecerdasan buatan (pembelajaran mesin, pembelajaran dalam, dll.) yang relevan untuk membangun robot pintar.
• Menerapkan filter (Kalman dan Particle) agar robot dapat menemukan objek bergerak di lingkungannya.
• Menerapkan algoritma pencarian dan perencanaan gerakan.
• Menerapkan kontrol PID untuk mengatur gerakan robot dalam lingkungan.
• Menerapkan algoritma SLAM agar robot dapat memetakan lingkungan yang tidak dikenal.
• Memperluas kemampuan robot untuk menyelesaikan tugas kompleks melalui Deep Learning.
• Mengujicoba dan memecahkan masalah pada robot dalam skenario realistis.

Dalam pelatihan online langsung atau pelatihan langsung tatap muka ini, peserta akan belajar berbagai teknologi, kerangka kerja, dan teknik untuk memrogram jenis robot yang berbeda untuk digunakan di bidang teknologi nuklir dan sistem lingkungan.

Kursus 4 minggu ini diselenggarakan 5 hari seminggu. Setiap hari berlangsung selama 4 jam yang terdiri dari kuliah, diskusi, dan pengembangan robot hands-on dalam lingkungan laboratorium langsung. Peserta akan menyelesaikan berbagai proyek nyata yang relevan dengan pekerjaan mereka untuk mempraktikkan pengetahuan yang telah mereka peroleh.

Perangkat keras target untuk kursus ini akan disimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kode kemudian akan dimuat ke perangkat keras fisik (Arduino atau lainnya) untuk uji coba penyebaran akhir. Kerangka kerja open-source ROS (Robot Operating System), C++, dan Python akan digunakan untuk memrogram robot.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami konsep-konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robotika.
• Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat keras dalam sistem robotik.
• Memahami dan menerapkan komponen perangkat lunak yang mendukung robotika.
• Membangun dan mengoperasikan robot mekanik yang disimulasikan yang dapat melihat, merasakan, memproses, menavigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara.
• Memahami elemen-elemen kecerdasan buatan (machine learning, deep learning, dll.) yang relevan untuk membangun robot pintar.
• Menerapkan filter (Kalman dan Particle) agar robot dapat menemukan objek bergerak di lingkungannya.
• Menerapkan algoritma pencarian dan perencanaan gerakan.
• Menerapkan kontrol PID untuk mengatur gerakan robot dalam lingkungan.
• Menerapkan algoritma SLAM agar robot dapat memetakan lingkungan yang tidak dikenal.
• Mengujikan dan menyelesaikan masalah pada robot dalam skenario yang realistis.

ROS 2 (Robot Operating System 2) adalah kerangka kerja open-source yang dirancang untuk mendukung pengembangan aplikasi robotika yang kompleks dan skalabel.

Pelatihan langsung ini, disampaikan oleh instruktur (online atau tatap muka), ditujukan untuk insinyur dan pengembang robotika tingkat menengah yang ingin mengimplementasikan navigasi otonom dan SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) menggunakan ROS 2.

Setelah pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mengatur dan mengonfigurasi ROS 2 untuk aplikasi navigasi otonom.
• Mengimplementasikan algoritma SLAM untuk pemetaan dan lokalitas.
• Mengintegrasikan sensor seperti LiDAR dan kamera dengan ROS 2.
• Menyimulasikan dan menguji navigasi otonom di Gazebo.
• Menjalankan tumpukan navigasi pada robot fisik.

Format Kursus

• Kuliah interaktif dan diskusi.
• Praktek langsung menggunakan alat-alat ROS 2 dan lingkungan simulasi.
• Pelaksanaan dan pengujian laboratorium langsung pada robot virtual atau fisik.

Opsi Penyesuaian Kursus

• Untuk meminta pelatihan yang disesuaikan untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk mengatur.

Layanan Bot Azure menggabungkan kekuatan fungsi Microsoft Bot Framework dan Azure untuk memfasilitasi pengembangan bot yang cerdas dengan cepat.

Dalam pelatihan langsung berbimbing ini, peserta akan belajar cara membuat bot yang cerdas dengan mudah menggunakan Microsoft Azure

Setelah mengikuti pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mempelajari dasar-dasar bot yang cerdas
• Mempelajari cara membuat bot yang cerdas menggunakan aplikasi cloud
• Mengerti bagaimana menggunakan Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK, dan Layanan Bot Azure
• Mengerti bagaimana mendesain bot menggunakan pola bot
• Merancang bot yang cerdas pertama mereka dengan menggunakan Microsoft Azure

Audience

• Pengembang
• Hobbyist
• Injiner
• Profesional IT

Format kursus

• Bagian presentasi, diskusi, latihan dan praktek langsung yang intensif

Seorang bot atau chatbot adalah seperti asisten komputer yang digunakan untuk mengotomatiskan interaksi pengguna di berbagai platform pesan dan mengatur pekerjaan lebih cepat tanpa memerlukan pengguna berbicara dengan manusia lain.

Dalam pelatihan online langsung ini yang dibimbing instruktur, peserta akan belajar bagaimana memulai pengembangan bot saat mereka melalui pembuatan chatbot sampel menggunakan alat dan kerangka pengembangan bot.

Setelah menyelesaikan pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Memahami berbagai penggunaan dan aplikasi bot
• Memahami proses lengkap dalam pengembangan bot
• Menjelajahi berbagai alat dan platform yang digunakan dalam membangun bot
• Membangun chatbot sampel untuk Facebook Messenger
• Membangun chatbot sampel menggunakan Microsoft Bot Framework

Audience

• Pengembang yang tertarik membuat bot sendiri

Format of the course

• Sepanjang kuliah, diskusi, latihan dan banyak latihan praktis

Pelatihan langsung yang dipandu instruktur di Indonesia (online atau tatap muka) ini ditujukan bagi peserta dengan tingkat menengah yang ingin mengeksplorasi peran robot kolaboratif (cobots) dan sistem AI berpusat pada manusia lainnya di tempat kerja modern.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami prinsip-prinsip AI Fisik Berpusat pada Manusia dan aplikasinya.
• Menjelajahi peran robot kolaboratif dalam meningkatkan produktivitas tempat kerja.
• Mengidentifikasi dan mengatasi tantangan dalam interaksi manusia-mesin.
• Mendesain alur kerja yang memaksimalkan kolaborasi antara manusia dan sistem berbasis AI.
• Memupuk budaya inovasi dan adaptabilitas di tempat kerja yang terintegrasi AI.

Pelatihan ini yang diselenggarakan oleh instruktur (daring atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur yang ingin memahami penerapan kecerdasan buatan dalam sistem mekatronika.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mendapatkan gambaran umum tentang kecerdasan buatan, pembelajaran mesin, dan kecerdasan komputasional.
• Memahami konsep jaringan saraf dan metode pembelajaran yang berbeda.
• Memilih pendekatan kecerdasan buatan secara efektif untuk masalah nyata.
• Mengimplementasikan aplikasi AI dalam teknik mekatronika.

Pelatihan ini diselenggarakan oleh instruktur (online atau tatap muka) ditujukan bagi insinyur robotika dan peneliti AI tingkat lanjut yang ingin memanfaatkan Multimodal AI untuk mengintegrasikan berbagai data sensorik guna menciptakan robot yang lebih otonom dan efisien yang dapat melihat, mendengar, dan menyentuh.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Mengimplementasikan multimodal sensing dalam sistem robotika.
• Mengembangkan algoritma AI untuk sensor fusion dan pengambilan keputusan.
• Menciptakan robot yang dapat melakukan tugas kompleks di lingkungan dinamis.
• Mengatasi tantangan dalam pemrosesan data real-time dan aktuator.

Pelatihan ini dipandu instruktur (online atau tatap muka) ditujukan bagi insinyur otomasi tingkat menengah dan desainer sistem kontrol yang ingin mengimplementasikan solusi kontrol gerak menggunakan PLC Omron.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Memahami konsep dasar kontrol gerak dan aplikasinya.
• Mengkonfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak gerak di Sysmac Studio.
• Memrogram dan mengoptimalkan kontrol gerak satu sumbu dan multi-sumbu.
• Mengimplementasikan strategi gerak koordinasi, termasuk interpolasi dan sinkronisasi.

Pelatihan ini dipandu instruktur secara langsung di Indonesia (online atau tatap muka) ditujukan bagi pemrogram tingkat menengah yang ingin meningkatkan keterampilan mereka dalam pemrograman Omron PLC, konfigurasi HMI, kontrol gerak, dan sistem keamanan.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mengonfigurasi dan memrogram Omron PLC menggunakan Sysmac Studio.
• Memahami dan menerapkan konsep IEC dalam pemrograman logika tangga dan teks terstruktur.
• Mengembangkan program kontrol gerak untuk gerakan satu sumbu dan koordinasi.
• Membuat antarmuka HMI menggunakan seri NA dan mengintegrasikannya dengan pengontrol Sysmac.
• Mengimplementasikan dan mensimulasikan standar keamanan dan program menggunakan perangkat keras keamanan seri NX.

Kursus ini mempelajari siswa tentang dasar-dasar Programmable Logic Controllers (PLC). Setelah membahas konsep dasar PLC, siswa belajar dan mempraktikkan instruksi dasar Ladder Diagram dalam tugas Automatisasi Industri. Audien - Ahli Elektrik - Insinyur Mekanik - Programmer dengan minat di bidang Automatisasi Industri

Pelatihan ini dipandu oleh instruktur secara langsung (online atau tatap muka) ditujukan bagi peserta tingkat menengah yang ingin meningkatkan keterampilan mereka dalam merancang, memrogram, dan mendeploy sistem robot pintar untuk otomasi dan lebih lanjut.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami prinsip-prinsip Physical AI dan aplikasinya dalam robotika dan otomasi.
• Merancang dan memrogram sistem robot pintar untuk lingkungan dinamis.
• Mengimplementasikan model AI untuk pengambilan keputusan mandiri pada robot.
• Memanfaatkan alat simulasi untuk pengujian dan optimasi robot.
• Mengatasi tantangan seperti fusi sensor, pemrosesan real-time, dan efisiensi energi.

Smart Robot adalah sistem Kecerdasan Buatan (AI) yang dapat belajar dari lingkungannya dan pengalamannya, serta meningkatkan kemampuannya berdasarkan pengetahuan tersebut. Smart Robots dapat bekerja sama dengan manusia, bekerja bersama mereka dan belajar dari perilaku mereka. Selain itu, mereka memiliki kemampuan untuk tidak hanya pekerjaan fisik, tetapi juga tugas kognitif. Selain robot fisik, Smart Robots juga dapat berbasis software murni, berada di dalam komputer sebagai aplikasi software tanpa bagian bergerak atau interaksi fisik dengan dunia.

Dalam pelatihan online langsung yang dibimbing instruktur, peserta akan mempelajari berbagai teknologi, kerangka kerja, dan teknik untuk memprogram berbagai jenis robot mekanik Smart, kemudian menerapkan pengetahuan ini untuk menyelesaikan proyek Smart Robot mereka sendiri.

Kursus ini terbagi menjadi 4 bagian, masing-masing terdiri dari tiga hari kuliah, diskusi, dan pengembangan robot secara praktis dalam lingkungan lab langsung. Setiap bagian akan diakhiri dengan proyek praktis untuk mempraktikkan dan membuktikan pengetahuan yang telah dipelajari.

Perangkat keras target untuk kursus ini akan disimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kerangka kerja open-source ROS (Robot Operating System), C++ dan Python akan digunakan untuk memprogram robot.

Di akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami konsep-konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robotik
• Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat keras dalam sistem robotik
• Memahami dan mengimplementasikan komponen perangkat lunak yang mendasari Smart Robots
• Membangun dan mengoperasikan sebuah robot mekanik Smart yang disimulasikan yang dapat melihat, merasakan, memproses, memegang, menavigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara
• Memperluas kemampuan Smart Robot untuk melakukan tugas-tugas kompleks melalui Deep Learning
• Menguji dan menyelidiki masalah pada Smart Robot dalam skenario nyata

Audience

• Pengembang
• Insinyur

Format pelatihan

• Sepanjang kuliah, diskusi, latihan, dan banyak latihan praktis

Catatan

• Untuk mengustomisasi bagian mana pun dari pelatihan ini (bahasa pemrograman, model robot, dll.), silakan hubungi kami untuk mengatur.

Smart Robotics adalah integrasi kecerdasan buatan (AI) ke dalam sistem robotik untuk meningkatkan percepsi, pemutus keputusan, dan kontrol otomatis.

Pelatihan ini yang dikemudikan instruktur secara langsung (online atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur robotika tingkat lanjut, integrator sistem, dan pemimpin otomatisasi yang ingin menerapkan AI untuk percepsi, perencanaan, dan kontrol yang didukung AI di lingkungan manufaktur cerdas.

Di akhir pelatihan ini, peserta akan mampu untuk:

• Memahami dan menerapkan teknik AI untuk percepsi robotik dan fusi sensor.
• Mengembangkan algoritma perencanaan gerak untuk robot kolaboratif dan industri.
• Menyebarkan strategi kontrol berbasis pembelajaran untuk pemutus keputusan waktu nyata.
• Mengintegrasikan sistem robotik cerdas ke dalam alur kerja pabrik cerdas.

Format Kursus

• Diskusi dan ceramah interaktif.
• Banyak latihan dan praktik.
• Implementasi praktis di lingkungan laboratorium langsung.

Opsi Kustomisasi Kursus

• Untuk meminta pelatihan kustom untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk menyiapkannya.