Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengenalan Robotika dan Otomasi Industri
- Tinjauan ekosistem robotika industri
- Standar komunikasi: OPC UA, Modbus, dan Profinet
- Peran ROS dan PLC dalam lingkungan otomasi
Komunikasi dan Integrasi ROS-PLC
- Memahami topik, layanan, dan pesan ROS
- Dasar pemrograman PLC untuk konektivitas ROS
- Penggunaan OPC UA dan MQTT untuk interoperabilitas
Pengaturan Lingkungan Integrasi
- Instalasi dan konfigurasi ROS 2 dan Codesys
- Penyiapan jaringan antara robot dan PLC
- Pembangunan jembatan komunikasi antar-sistem
Pengendalian dan Koordinasi Robot Industri
- Kontrol gerak berbasis ROS untuk lengan robotik
- Pemetaan sinyal PLC untuk sinkronisasi tugas
- Operasi terkoordinasi antara robot dan proses mesin
Kembar Digital dan Komisi Virtual
- Konsep dan arsitektur kembar digital dalam otomasi
- Simulasi lini produksi di Gazebo atau Unity Reflect
- Umpan balik waktu nyata antara lingkungan fisik dan digital
Akuisisi Data, Pemantauan, dan Optimasi
- Pengumpulan telemetri dari PLC dan sensor
- Analisis data kinerja menggunakan Python atau alat ROS
- Optimasi alur kerja robotika melalui analitik prediktif
Topik Lanjutan dalam ROS-Industrial
- Pengenalan antarmuka dan pustaka ROS-Industrial
- Integrasi penglihatan mesin dan inspeksi kualitas berbasis AI
- Keamanan dan pemeliharaan dalam sistem ROS-PLC
Proyek Praktis: Kembar Digital Terintegrasi ROS-PLC
- Perancangan model virtual sel robotik
- Penghubungan simulasi dengan logika kontrol PLC
- Pengujian sinkronisasi dan optimasi secara real time
Persyaratan
- Pemahaman tentang otomasi industri dan sistem PLC
- Pengalaman dengan pemrograman Python atau logika tangga
- Pemahaman dasar tentang robotika dan protokol komunikasi pengendalian
Audiens
- Insinyur otomasi yang mengembangkan atau memelihara sistem robotika
- Integrator sistem yang mengimplementasikan komunikasi ROS-PLC
- Profesional yang bekerja di lingkungan kembar digital atau simulasi industri
28 Jam
Testimoni (3)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
Pengetahuan dasar PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kursus - Introduction to OMRON PLC programming
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin