Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengantar Otomatisasi dan Robotika Industri

  • Gambaran umum mengenai ekosistem robotika industri /li>
  • Standar komunikasi: OPC UA, Modbus, dan Profinet /li>
  • Peran ROS dan PLC dalam lingkungan otomatisasi /li>

Komunikasi dan Integrasi ROS-PLC

  • Memahami konsep topic, layanan, serta pesan dalam ROS /li>
  • Dasar-dasar pemrograman PLC untuk mendukung konektivitas dengan ROS /li>
  • Pemanfaatan OPC UA dan MQTT sebagai alat interoperabilitas /li>

Penyiapan Lingkungan Integrasi

  • Proses instalasi serta konfigurasi ROS 2 dan Codesys /li>
  • Pengaturan jaringan antar robot dan PLC /li>
  • Pembuatan penghubung komunikasi antarsistem /li>

Pengendalian dan Koordinasi Robot Industri

  • Pengendalian gerakan lengan robotik menggunakan ROS /li>
  • Pemetaan sinyal PLC untuk memastikan sinkronisasi tugas /li>
  • Operasi terkoordinasi antara robot dan proses produksi /li>

Digital Twin dan Simulasi Virtual

  • Konsep serta arsitektur digital twin dalam dunia otomatisasi /li>
  • Simulasi jalur produksi menggunakan Gazebo atau Unity Reflect /li>
  • Umpan balik waktu nyata antara lingkungan fisik dan dunia digital /li>

Pengumpulan Data, Pemantauan, dan Optimasi

  • Mengumpulkan data telemetri dari PLC serta berbagai sensor /li>
  • Menganalisis performa sistem dengan bantuan Python atau alat bantu ROS /li>
  • Optimalisasi alur kerja robotika melalui analisis prediktif /li>

Topik Lanjutan dalam Integrasi ROS-Industrial

  • Pengenalan antarmuka dan pustaka khusus ROS-Industrial /li>
  • Integrasi sistem visi mesin serta teknik inspeksi kualitas berbasis AI /li>
  • Aspek keamanan dan perawatan sistem kombinasi ROS-PLC /li>

Proyek Praktik: Digital Twin Berbasis Integrasi ROS-PLC

  • Merancang model virtual dari satu unit robotika industri /li>
  • Menghubungkan simulasi dengan logika kontrol PLC /li>
  • Menguji sinkronisasi serta efisiensi sistem secara real-time /li>

Penutup dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Memiliki pengetahuan dasar mengenai otomatisasi industri dan sistem PLC /li>
  • Pengalaman dalam pemrograman Python atau logika ladder /li>
  • Pemahaman dasar tentang konsep robotika serta protokol komunikasi pengendalian /li>

Target Peserta

  • Insinyur otomatisasi yang merancang atau memelihara sistem robotika /li>
  • Integrator sistem yang bertugas menerapkan komunikasi antara ROS dan PLC /li>
  • Profesional yang terlibat dalam pengembangan lingkungan simulasi industri atau digital twin /li>
 28 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (3)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait