Kursus Pelatihan Industrial Robotics Automation: ROS-PLC Integration & Digital Twins

Kecerdasan Buatan (AI) untuk Robotika menggabungkan pembelajaran mesin, sistem kontrol, dan fusi sensor untuk menciptakan mesin pintar yang mampu merasakan, berpikir, dan bertindak secara otonom. Melalui alat modern seperti ROS 2, TensorFlow, dan OpenCV, insinyur sekarang dapat mendesain robot yang mampu menavigasi, merencanakan, dan berinteraksi dengan lingkungan dunia nyata secara cerdas.

Pelatihan ini dipimpin instruktur (online atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur tingkat menengah yang ingin mengembangkan, melatih, dan menerapkan sistem robot berbasis AI menggunakan teknologi dan kerangka kerja open-source terkini.

Setelah pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Menggunakan Python dan ROS 2 untuk membangun dan mensimulasikan perilaku robot.
• Implementasi Kalman Filter dan Particle Filters untuk lokalisasi dan pelacakan.
• Menjalankan teknik visi komputer menggunakan OpenCV untuk persepsi dan deteksi objek.
• Menggunakan TensorFlow untuk prediksi gerakan dan kontrol berbasis pembelajaran.
• Integrasi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk navigasi otonom.
• Mengembangkan model pembelajaran penguatan untuk meningkatkan pengambilan keputusan robot.

Format Kursus

• Pertemuan interaktif dan diskusi.
• Implementasi praktis menggunakan ROS 2 dan Python.
• Latihan praktik dengan lingkungan robot yang disimulasikan dan nyata.

Opsi Penyesuaian Kursus

Untuk meminta pelatihan khusus untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk mengatur.

Dalam pelatihan online langsung atau pelatihan langsung tatap muka ini yang dipimpin instruktur, peserta akan mempelajari berbagai teknologi, kerangka kerja, dan teknik untuk memprogram berbagai jenis robot yang digunakan dalam bidang teknologi nuklir dan sistem lingkungan.

Kursus selama 6 minggu diadakan 5 hari seminggu. Setiap hari berlangsung selama 4 jam dan terdiri dari kuliah, diskusi, dan pengembangan robot secara praktis dalam lingkungan laboratorium langsung. Peserta akan menyelesaikan berbagai proyek dunia nyata yang relevan dengan pekerjaan mereka untuk mempraktikkan pengetahuan yang diperoleh.

Perangkat keras target untuk kursus ini akan disimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kerangka kerja open-source ROS (Robot Operating System), C++ dan Python akan digunakan untuk memprogram robot.

Di akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robot.
• Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat keras dalam sistem robot.
• Memahami dan menerapkan komponen perangkat lunak yang mendukung robotika.
• Membangun dan mengoperasikan robot mekanik simulasi yang dapat melihat, merasakan, memproses, menavigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara.
• Memahami unsur-unsur penting dari kecerdasan buatan (machine learning, deep learning, dll.) yang relevan untuk membangun robot cerdas.
• Menerapkan filter (Kalman dan Particle) untuk memungkinkan robot menemukan objek bergerak dalam lingkungannya.
• Menerapkan algoritma pencarian dan perencanaan gerakan.
• Menerapkan kontrol PID untuk mengatur gerakan robot dalam lingkungan.
• Menerapkan algoritma SLAM untuk memungkinkan robot membuat peta lingkungan yang tidak dikenal.
• Mengembangkan kemampuan robot untuk melaksanakan tugas kompleks melalui Deep Learning.
• Menguji dan memperbaiki robot dalam skenario nyata.

Dalam pelatihan online langsung atau pelatihan langsung tatap muka ini yang dipimpin instruktur, peserta akan mempelajari berbagai teknologi, kerangka kerja, dan teknik untuk memprogram berbagai jenis robot yang akan digunakan di bidang teknologi nuklir dan sistem lingkungan.

Kursus 4 minggu ini diadakan 5 hari dalam seminggu. Setiap hari berlangsung selama 4 jam dan terdiri dari kuliah, diskusi, dan pengembangan robot tangan pertama di lingkungan lab langsung. Peserta akan menyelesaikan berbagai proyek dunia nyata yang dapat diterapkan dalam pekerjaannya untuk mempraktekan pengetahuan yang telah diperoleh.

Perangkat keras yang menjadi target kursus ini akan disimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kemudian kode akan dimuat ke perangkat keras fisik (Arduino atau yang lain) untuk pengujian peluncuran akhir. Kerangka kerja open-source ROS (Robot Operating System), C++, dan Python akan digunakan untuk memprogram robot.

Setelah menyelesaikan pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Memahami konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robotik.
• Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat keras dalam sistem robot.
• Memahami dan menerapkan komponen perangkat lunak yang menjadi dasar robotik.
• Membangun dan mengoperasikan robot mekanik yang disimulasikan yang dapat melihat, merasakan, memproses, menavigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara.
• Memahami unsur-unsur penting kecerdasan buatan (machine learning, deep learning, dll.) yang dapat diterapkan untuk membangun robot cerdas.
• Menerapkan filter (Kalman dan Particle) agar robot dapat melacak objek bergerak dalam lingkungannya.
• Menerapkan algoritma pencarian dan perencanaan gerak.
• Menerapkan kontrol PID untuk mengatur pergerakan robot dalam lingkungan.
• Menerapkan algoritma SLAM agar robot dapat memetakan lingkungan yang tidak dikenal.
• Mengesankan dan memecahkan masalah robot dalam skenario nyata.

ROS 2 (Robot Operating System 2) adalah kerangka kerja open-source yang dirancang untuk mendukung pengembangan aplikasi robotika yang kompleks dan skalabel.

Pelatihan langsung ini, disampaikan oleh instruktur (online atau tatap muka), ditujukan untuk insinyur dan pengembang robotika tingkat menengah yang ingin mengimplementasikan navigasi otonom dan SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) menggunakan ROS 2.

Setelah pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mengatur dan mengonfigurasi ROS 2 untuk aplikasi navigasi otonom.
• Mengimplementasikan algoritma SLAM untuk pemetaan dan lokalitas.
• Mengintegrasikan sensor seperti LiDAR dan kamera dengan ROS 2.
• Menyimulasikan dan menguji navigasi otonom di Gazebo.
• Menjalankan tumpukan navigasi pada robot fisik.

Format Kursus

• Kuliah interaktif dan diskusi.
• Praktek langsung menggunakan alat-alat ROS 2 dan lingkungan simulasi.
• Pelaksanaan dan pengujian laboratorium langsung pada robot virtual atau fisik.

Opsi Penyesuaian Kursus

• Untuk meminta pelatihan yang disesuaikan untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk mengatur.

Layanan Bot Azure menggabungkan kekuatan fungsi Microsoft Bot Framework dan Azure untuk memfasilitasi pengembangan bot yang cerdas dengan cepat.

Dalam pelatihan langsung berbimbing ini, peserta akan belajar cara membuat bot yang cerdas dengan mudah menggunakan Microsoft Azure

Setelah mengikuti pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mempelajari dasar-dasar bot yang cerdas
• Mempelajari cara membuat bot yang cerdas menggunakan aplikasi cloud
• Mengerti bagaimana menggunakan Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK, dan Layanan Bot Azure
• Mengerti bagaimana mendesain bot menggunakan pola bot
• Merancang bot yang cerdas pertama mereka dengan menggunakan Microsoft Azure

Audience

• Pengembang
• Hobbyist
• Injiner
• Profesional IT

Format kursus

• Bagian presentasi, diskusi, latihan dan praktek langsung yang intensif

Seorang bot atau chatbot adalah seperti asisten komputer yang digunakan untuk mengotomatiskan interaksi pengguna di berbagai platform pesan dan mengatur pekerjaan lebih cepat tanpa memerlukan pengguna berbicara dengan manusia lain.

Dalam pelatihan online langsung ini yang dibimbing instruktur, peserta akan belajar bagaimana memulai pengembangan bot saat mereka melalui pembuatan chatbot sampel menggunakan alat dan kerangka pengembangan bot.

Setelah menyelesaikan pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Memahami berbagai penggunaan dan aplikasi bot
• Memahami proses lengkap dalam pengembangan bot
• Menjelajahi berbagai alat dan platform yang digunakan dalam membangun bot
• Membangun chatbot sampel untuk Facebook Messenger
• Membangun chatbot sampel menggunakan Microsoft Bot Framework

Audience

• Pengembang yang tertarik membuat bot sendiri

Format of the course

• Sepanjang kuliah, diskusi, latihan dan banyak latihan praktis

Pelatihan online langsung atau pelatihan langsung tatap muka ini, yang dipimpin oleh instruktur, ditujukan untuk peserta tingkat menengah yang ingin menjelajahi peran robot kolaboratif (cobots) dan sistem AI lainnya yang berpusat pada manusia di tempat kerja modern.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami prinsip-prinsip Human-Centric Physical AI dan aplikasi-aplikasinya.
• Menjelajahi peran robot kolaboratif dalam meningkatkan produktivitas di tempat kerja.
• Mengidentifikasi dan mengatasi tantangan dalam interaksi manusia-mesin.
• Merancang alur kerja yang mengoptimalkan kolaborasi antara manusia dan sistem yang didukung AI.
• Membangun budaya inovasi dan keterbukaan terhadap perubahan di tempat kerja yang terintegrasi dengan AI.

Pelatihan ini yang diselenggarakan oleh instruktur (daring atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur yang ingin memahami penerapan kecerdasan buatan dalam sistem mekatronika.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mendapatkan gambaran umum tentang kecerdasan buatan, pembelajaran mesin, dan kecerdasan komputasional.
• Memahami konsep jaringan saraf dan metode pembelajaran yang berbeda.
• Memilih pendekatan kecerdasan buatan secara efektif untuk masalah nyata.
• Mengimplementasikan aplikasi AI dalam teknik mekatronika.

Pelatihan ini yang dipimpin instruktur secara langsung di Indonesia (pelatihan online langsung atau pelatihan langsung tatap muka) ditujukan untuk insinyur robotika tingkat lanjut dan peneliti AI yang ingin memanfaatkan Multimodal AI untuk mengintegrasikan berbagai data sensor untuk menciptakan robot yang lebih otomatis dan efisien yang dapat melihat, mendengar, dan menyentuh.

Di akhir pelatihan ini, peserta akan mampu melakukannya:

• Menerapkan multimodal sensing dalam sistem robotik.
• Mengembangkan algoritma AI untuk penggabungan sensor dan pengambilan keputusan.
• Membuat robot yang dapat melaksanakan tugas kompleks dalam lingkungan dinamis.
• Mengatasi tantangan dalam pengolahan data dan perakitan real-time.

Pelatihan ini dipandu instruktur (online atau tatap muka) ditujukan bagi insinyur otomasi tingkat menengah dan desainer sistem kontrol yang ingin mengimplementasikan solusi kontrol gerak menggunakan PLC Omron.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Memahami konsep dasar kontrol gerak dan aplikasinya.
• Mengkonfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak gerak di Sysmac Studio.
• Memrogram dan mengoptimalkan kontrol gerak satu sumbu dan multi-sumbu.
• Mengimplementasikan strategi gerak koordinasi, termasuk interpolasi dan sinkronisasi.

Pelatihan ini dipandu instruktur secara langsung di Indonesia (online atau tatap muka) ditujukan bagi pemrogram tingkat menengah yang ingin meningkatkan keterampilan mereka dalam pemrograman Omron PLC, konfigurasi HMI, kontrol gerak, dan sistem keamanan.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mengonfigurasi dan memrogram Omron PLC menggunakan Sysmac Studio.
• Memahami dan menerapkan konsep IEC dalam pemrograman logika tangga dan teks terstruktur.
• Mengembangkan program kontrol gerak untuk gerakan satu sumbu dan koordinasi.
• Membuat antarmuka HMI menggunakan seri NA dan mengintegrasikannya dengan pengontrol Sysmac.
• Mengimplementasikan dan mensimulasikan standar keamanan dan program menggunakan perangkat keras keamanan seri NX.

Kursus ini mempelajari siswa tentang dasar-dasar Programmable Logic Controllers (PLC). Setelah membahas konsep dasar PLC, siswa belajar dan mempraktikkan instruksi dasar Ladder Diagram dalam tugas Automatisasi Industri. Audien - Ahli Elektrik - Insinyur Mekanik - Programmer dengan minat di bidang Automatisasi Industri

Pelatihan ini yang dipimpin oleh instruktur, secara langsung (online atau tatap muka) ditujukan bagi peserta tingkat menengah yang ingin meningkatkan keterampilan mereka dalam merancang, memprogram, dan mendeploy sistem robot pintar untuk otomatisasi dan di luarnya.

Dengan menyelesaikan pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami prinsip Physical AI dan aplikasinya dalam robotika dan otomatisasi.
• Merancang dan memprogram sistem robot pintar untuk lingkungan dinamis.
• Mengimplementasikan model AI untuk pengambilan keputusan otonomi pada robot.
• Memanfaatkan alat simulasi untuk pengujian dan optimasi robot.
• Menyelesaikan tantangan seperti fusi sensor, pemrosesan waktu nyata, dan efisiensi energi.

Smart Robot adalah sistem Kecerdasan Buatan (AI) yang dapat belajar dari lingkungannya dan pengalamannya, serta meningkatkan kemampuannya berdasarkan pengetahuan tersebut. Smart Robots dapat bekerja sama dengan manusia, bekerja bersama mereka dan belajar dari perilaku mereka. Selain itu, mereka memiliki kemampuan untuk tidak hanya pekerjaan fisik, tetapi juga tugas kognitif. Selain robot fisik, Smart Robots juga dapat berbasis software murni, berada di dalam komputer sebagai aplikasi software tanpa bagian bergerak atau interaksi fisik dengan dunia.

Dalam pelatihan online langsung yang dibimbing instruktur, peserta akan mempelajari berbagai teknologi, kerangka kerja, dan teknik untuk memprogram berbagai jenis robot mekanik Smart, kemudian menerapkan pengetahuan ini untuk menyelesaikan proyek Smart Robot mereka sendiri.

Kursus ini terbagi menjadi 4 bagian, masing-masing terdiri dari tiga hari kuliah, diskusi, dan pengembangan robot secara praktis dalam lingkungan lab langsung. Setiap bagian akan diakhiri dengan proyek praktis untuk mempraktikkan dan membuktikan pengetahuan yang telah dipelajari.

Perangkat keras target untuk kursus ini akan disimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kerangka kerja open-source ROS (Robot Operating System), C++ dan Python akan digunakan untuk memprogram robot.

Di akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami konsep-konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robotik
• Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat keras dalam sistem robotik
• Memahami dan mengimplementasikan komponen perangkat lunak yang mendasari Smart Robots
• Membangun dan mengoperasikan sebuah robot mekanik Smart yang disimulasikan yang dapat melihat, merasakan, memproses, memegang, menavigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara
• Memperluas kemampuan Smart Robot untuk melakukan tugas-tugas kompleks melalui Deep Learning
• Menguji dan menyelidiki masalah pada Smart Robot dalam skenario nyata

Audience

• Pengembang
• Insinyur

Format pelatihan

• Sepanjang kuliah, diskusi, latihan, dan banyak latihan praktis

Catatan

• Untuk mengustomisasi bagian mana pun dari pelatihan ini (bahasa pemrograman, model robot, dll.), silakan hubungi kami untuk mengatur.

Smart Robotics adalah integrasi kecerdasan buatan (AI) ke dalam sistem robotik untuk meningkatkan percepsi, pemutus keputusan, dan kontrol otomatis.

Pelatihan ini yang dikemudikan instruktur secara langsung (online atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur robotika tingkat lanjut, integrator sistem, dan pemimpin otomatisasi yang ingin menerapkan AI untuk percepsi, perencanaan, dan kontrol yang didukung AI di lingkungan manufaktur cerdas.

Di akhir pelatihan ini, peserta akan mampu untuk:

• Memahami dan menerapkan teknik AI untuk percepsi robotik dan fusi sensor.
• Mengembangkan algoritma perencanaan gerak untuk robot kolaboratif dan industri.
• Menyebarkan strategi kontrol berbasis pembelajaran untuk pemutus keputusan waktu nyata.
• Mengintegrasikan sistem robotik cerdas ke dalam alur kerja pabrik cerdas.

Format Kursus

• Diskusi dan ceramah interaktif.
• Banyak latihan dan praktik.
• Implementasi praktis di lingkungan laboratorium langsung.

Opsi Kustomisasi Kursus

• Untuk meminta pelatihan kustom untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk menyiapkannya.