Kerangka Materi
Pengantar Otomatisasi dan Robotika Industri
- Gambaran umum mengenai ekosistem robotika industri /li>
- Standar komunikasi: OPC UA, Modbus, dan Profinet /li>
- Peran ROS dan PLC dalam lingkungan otomatisasi /li>
Komunikasi dan Integrasi ROS-PLC
- Memahami konsep topic, layanan, serta pesan dalam ROS /li>
- Dasar-dasar pemrograman PLC untuk mendukung konektivitas dengan ROS /li>
- Pemanfaatan OPC UA dan MQTT sebagai alat interoperabilitas /li>
Penyiapan Lingkungan Integrasi
- Proses instalasi serta konfigurasi ROS 2 dan Codesys /li>
- Pengaturan jaringan antar robot dan PLC /li>
- Pembuatan penghubung komunikasi antarsistem /li>
Pengendalian dan Koordinasi Robot Industri
- Pengendalian gerakan lengan robotik menggunakan ROS /li>
- Pemetaan sinyal PLC untuk memastikan sinkronisasi tugas /li>
- Operasi terkoordinasi antara robot dan proses produksi /li>
Digital Twin dan Simulasi Virtual
- Konsep serta arsitektur digital twin dalam dunia otomatisasi /li>
- Simulasi jalur produksi menggunakan Gazebo atau Unity Reflect /li>
- Umpan balik waktu nyata antara lingkungan fisik dan dunia digital /li>
Pengumpulan Data, Pemantauan, dan Optimasi
- Mengumpulkan data telemetri dari PLC serta berbagai sensor /li>
- Menganalisis performa sistem dengan bantuan Python atau alat bantu ROS /li>
- Optimalisasi alur kerja robotika melalui analisis prediktif /li>
Topik Lanjutan dalam Integrasi ROS-Industrial
- Pengenalan antarmuka dan pustaka khusus ROS-Industrial /li>
- Integrasi sistem visi mesin serta teknik inspeksi kualitas berbasis AI /li>
- Aspek keamanan dan perawatan sistem kombinasi ROS-PLC /li>
Proyek Praktik: Digital Twin Berbasis Integrasi ROS-PLC
- Merancang model virtual dari satu unit robotika industri /li>
- Menghubungkan simulasi dengan logika kontrol PLC /li>
- Menguji sinkronisasi serta efisiensi sistem secara real-time /li>
Penutup dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Memiliki pengetahuan dasar mengenai otomatisasi industri dan sistem PLC /li>
- Pengalaman dalam pemrograman Python atau logika ladder /li>
- Pemahaman dasar tentang konsep robotika serta protokol komunikasi pengendalian /li>
Target Peserta
- Insinyur otomatisasi yang merancang atau memelihara sistem robotika /li>
- Integrator sistem yang bertugas menerapkan komunikasi antara ROS dan PLC /li>
- Profesional yang terlibat dalam pengembangan lingkungan simulasi industri atau digital twin /li>
Testimoni (3)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
Pengetahuan dasar PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kursus - Introduction to OMRON PLC programming
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin