Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Durasi 21 jam
Kerangka Materi
Perkenalan Computer Vision untuk Robotika
- Ringkasan aplikasi computer vision dalam robotika
- Tantangan utama dalam persepsi dan pemahaman visual
- Pengaturan lingkungan pengembangan dengan OpenCV dan Python
Dasar-Dasar Pemrosesan Gambar
- Representasi dan manipulasi gambar
- Penyaringan, deteksi tepi, dan ekstraksi fitur
- Ruang warna dan teknik segmentasi
Deteksi dan Pelacakan Objek dengan OpenCV
- Mendeteksi objek menggunakan metode klasik (Haar cascades, HOG)
- Menelusuri objek bergerak dalam stream video
- Integrasi umpan balik visual ke dalam sistem robotika
Deep Learning untuk Persepsi Visual
- Ringkasan convolutional neural networks (CNN)
- Pelatihan dan penyediaan model deteksi objek
- Penerapan model pre-trained (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Fusi Sensor dan Persepsi Kedalaman
- Integrasi data kamera dengan sensor LiDAR dan ultrasonik
- Estimasi kedalaman dan rekonstruksi 3D
- Persepsi untuk penghindaran rintangan dan navigasi
Kontrol Berbasis Visi dan Pengambilan Keputusan
- Penerapan computer vision pada manipulasi robotika
- Visual servoing dan kontrol closed-loop
- Pengambilan keputusan otonom berdasarkan input visual
Penyediaan dan Optimasi Model Visi
- Penyediaan model pada sistem tertanam dan perangkat edge
- Optimasi kinerja inferensi untuk aplikasi real-time
- Pemecahan masalah dan peningkatan akurasi
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Memahami konsep dasar robotika
- Pengalaman dengan pemrograman Python
- Kenalan dengan dasar-dasar machine learning
Target Audiens
- Insinyur robotika
- Praktisi computer vision
- Insinyur machine learning
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin