Hubungi Kami
 Durasi 21 jam

Kerangka Materi

Perkenalan Computer Vision untuk Robotika

  • Ringkasan aplikasi computer vision dalam robotika
  • Tantangan utama dalam persepsi dan pemahaman visual
  • Pengaturan lingkungan pengembangan dengan OpenCV dan Python

Dasar-Dasar Pemrosesan Gambar

  • Representasi dan manipulasi gambar
  • Penyaringan, deteksi tepi, dan ekstraksi fitur
  • Ruang warna dan teknik segmentasi

Deteksi dan Pelacakan Objek dengan OpenCV

  • Mendeteksi objek menggunakan metode klasik (Haar cascades, HOG)
  • Menelusuri objek bergerak dalam stream video
  • Integrasi umpan balik visual ke dalam sistem robotika

Deep Learning untuk Persepsi Visual

  • Ringkasan convolutional neural networks (CNN)
  • Pelatihan dan penyediaan model deteksi objek
  • Penerapan model pre-trained (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fusi Sensor dan Persepsi Kedalaman

  • Integrasi data kamera dengan sensor LiDAR dan ultrasonik
  • Estimasi kedalaman dan rekonstruksi 3D
  • Persepsi untuk penghindaran rintangan dan navigasi

Kontrol Berbasis Visi dan Pengambilan Keputusan

  • Penerapan computer vision pada manipulasi robotika
  • Visual servoing dan kontrol closed-loop
  • Pengambilan keputusan otonom berdasarkan input visual

Penyediaan dan Optimasi Model Visi

  • Penyediaan model pada sistem tertanam dan perangkat edge
  • Optimasi kinerja inferensi untuk aplikasi real-time
  • Pemecahan masalah dan peningkatan akurasi

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Memahami konsep dasar robotika
  • Pengalaman dengan pemrograman Python
  • Kenalan dengan dasar-dasar machine learning

Target Audiens

  • Insinyur robotika
  • Praktisi computer vision
  • Insinyur machine learning

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait