Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengenalan Computer Vision untuk Robotika

  • Ikhtisar aplikasi computer vision dalam robotika
  • Tantangan utama dalam persepsi dan pemahaman visual
  • Pengaturan lingkungan pengembangan dengan OpenCV dan Python

Fundamental Pemrosesan Gambar

  • Representasi dan manipulasi gambar
  • Filtering, deteksi tepi, dan ekstraksi fitur
  • Ruang warna dan teknik segmentasi

Deteksi dan Pelacakan Objek dengan OpenCV

  • Mendeteksi objek menggunakan metode klasik (Haar cascades, HOG)
  • Melacak objek bergerak dalam aliran video
  • Integrasi umpan balik visual ke dalam sistem robotika

Pembelajaran Mendalam untuk Persepsi Visual

  • Ikhtisar convolutional neural networks (CNN)
  • Pelatihan dan penyampaian model deteksi objek
  • Penerapan model terlatih (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fusi Sensor dan Persepsi Kedalaman

  • Integrasi data kamera dengan sensor LiDAR dan ultrasonik
  • Estimasi kedalaman dan rekonstruksi 3D
  • Persepsi untuk penghindaran rintangan dan navigasi

Kendali Berbasis Visi dan Pengambilan Keputusan

  • Penerapan computer vision untuk manipulasi robotik
  • Visual servoing dan kontrol loop tertutup
  • Pengambilan keputusan otonom berdasarkan masukan visual

Penyampaian dan Optimalisasi Model Visi

  • Penyampaian model pada sistem tertanam dan perangkat edge
  • Optimasi kinerja inferensi untuk aplikasi real-time
  • Penyelesaian masalah dan peningkatan akurasi

Rangkuman dan Langkah Berikutnya

Persyaratan

  • Memahami konsep dasar robotika
  • Pengalaman dalam pemrograman Python
  • Memahami dasar-dasar machine learning

Audiens

  • Engineer robotika
  • Praktisi computer vision
  • Engineer machine learning
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait