Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengenalan Computer Vision untuk Robotika
- Ikhtisar aplikasi computer vision dalam robotika
- Tantangan utama dalam persepsi dan pemahaman visual
- Pengaturan lingkungan pengembangan dengan OpenCV dan Python
Fundamental Pemrosesan Gambar
- Representasi dan manipulasi gambar
- Filtering, deteksi tepi, dan ekstraksi fitur
- Ruang warna dan teknik segmentasi
Deteksi dan Pelacakan Objek dengan OpenCV
- Mendeteksi objek menggunakan metode klasik (Haar cascades, HOG)
- Melacak objek bergerak dalam aliran video
- Integrasi umpan balik visual ke dalam sistem robotika
Pembelajaran Mendalam untuk Persepsi Visual
- Ikhtisar convolutional neural networks (CNN)
- Pelatihan dan penyampaian model deteksi objek
- Penerapan model terlatih (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Fusi Sensor dan Persepsi Kedalaman
- Integrasi data kamera dengan sensor LiDAR dan ultrasonik
- Estimasi kedalaman dan rekonstruksi 3D
- Persepsi untuk penghindaran rintangan dan navigasi
Kendali Berbasis Visi dan Pengambilan Keputusan
- Penerapan computer vision untuk manipulasi robotik
- Visual servoing dan kontrol loop tertutup
- Pengambilan keputusan otonom berdasarkan masukan visual
Penyampaian dan Optimalisasi Model Visi
- Penyampaian model pada sistem tertanam dan perangkat edge
- Optimasi kinerja inferensi untuk aplikasi real-time
- Penyelesaian masalah dan peningkatan akurasi
Rangkuman dan Langkah Berikutnya
Persyaratan
- Memahami konsep dasar robotika
- Pengalaman dalam pemrograman Python
- Memahami dasar-dasar machine learning
Audiens
- Engineer robotika
- Praktisi computer vision
- Engineer machine learning
21 Jam
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin