Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengenalan Robotika Cerdas dan Integrasi AI
- Gambaran umum robotika di Industry 4.0 /li>
- Peran AI dalam persepsi, perencanaan, dan kontrol /li>
- Lingkungan perangkat lunak dan simulasi /li>
Sistem Persepsi dan Fusi Sensor
- Visi komputer untuk robotika (kamera 2D/3D, LiDAR) /li>
- Teknik kalibrasi dan fusi sensor /li>
- Deteksi objek dan pemetaan lingkungan /li>
Deep Learning untuk Persepsi
- Jaringan saraf untuk pengenalan visual /li>
- Penggunaan TensorFlow atau PyTorch dengan data robotik /li>
- Pelatihan model persepsi untuk pelacakan objek /li>
Perencanaan Gerak dan Optimasi Jalur
- Perencanaan berbasis sampling dan optimasi /li>
- Bekerja dengan MoveIt untuk perencanaan gerak /li>
- Penghindaran tabrakan dan perencanaan ulang dinamis /li>
Strategi Kontrol Berbasis Pembelajaran
- Pembelajaran penguatan untuk kontrol robotik /li>
- Integrasi AI ke dalam loop kontrol tingkat rendah /li>
- Simulasi dengan OpenAI Gym dan Gazebo /li>
Robot Kolaboratif (Cobot) dalam Manufaktur Cerdas
- Standar keselamatan dan kolaborasi manusia-robot /li>
- Pemrograman dan integrasi cobot dengan AI /li>
- Perilaku adaptif dan responsivitas waktu nyata /li>
Integrasi Sistem dan Implementasi
- Interfacing dengan pengendali industrial (PLC, SCADA) /li>
- Implementasi Edge AI untuk robotika waktu nyata /li>
- Pencatatan data, pemantauan, dan pemecahan masalah /li>
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman tentang sistem robotik dan kinematika /li>
- Pengalaman dengan pemrograman Python /li>
- Kenalan dengan konsep AI atau machine learning /li>
Audience
- Insinyur robotik /li>
- Integrator sistem /li>
- Pemimpin otomasi /li>
21 Jam
