Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Durasi 21 jam
Kerangka Materi
Pengenalan Robotika Cerdas dan Integrasi AI
- Ringkasan robotika di Industri 4.0
- Peran AI dalam persepsi, perencanaan, dan kendali
- Lingkungan perangkat lunak dan simulasi
Sistem Persepsi dan Fusi Sensor
- Penglihatan komputer untuk robotika (kamera 2D/3D, LiDAR)
- Kalibrasi sensor dan teknik fusi
- Deteksi objek dan pemetaan lingkungan
Pembelajaran Mendalam untuk Persepsi
- Jaringan saraf untuk pengenalan visual
- Menggunakan TensorFlow atau PyTorch dengan data robotik
- Melatih model persepsi untuk pelacakan objek
Perencanaan Gerak dan Optimasi Jalur
- Perencanaan berbasis sampel dan berbasis optimasi
- Bekerja dengan MoveIt untuk perencanaan gerak
- Penhindaran tabrakan dan perencanaan ulang dinamis
Strategi Kendali Berbasis Pembelajaran
- Pembelajaran penguatan untuk kendali robotik
- Mengintegrasikan AI ke dalam loop kendali tingkat rendah
- Simulasi dengan OpenAI Gym dan Gazebo
Robot Kolaboratif (Cobots) dalam Manufaktur Cerdas
- Standar keselamatan dan kolaborasi manusia-robot
- Memprogram dan mengintegrasikan cobots dengan AI
- Perilaku adaptif dan respons langsung
Integrasi Sistem dan Penerapan
- Antarmuka dengan pengendali industri (PLC, SCADA)
- Penerapan Edge AI untuk robotika real-time
- Pencatatan data, pemantauan, dan pemecahan masalah
Persyaratan
- Pemahaman tentang sistem robotik dan kinematika
- Pengalaman dengan pemrograman Python
- Pengetahuan tentang konsep AI atau machine learning
Audience
- Insinyur robotika
- Integrator sistem
- Pemimpin otomasi
Testimoni (1)
Cara Menggunakan dan Menjelajahi AI untuk Pekerjaan Sehari-hari
Giovani Natalia - PT Astra Honda Motor
Kursus - AI for Supply Chain and Manufacturing Logistics
Diterjemahkan Mesin
