Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengenalan Smart Robotics dan Integrasi AI
- Tinjauan tentang robotika di Industri 4.0
- Peran AI dalam percepsi, perencanaan, dan kontrol
- Lingkungan perangkat lunak dan simulasi
Sistem Percepsi dan Sensor Fusion
- Komputer visi untuk robotika (kamera 2D/3D, LiDAR)
- Teknik kalibrasi dan fusi sensor
- Deteksi objek dan pemetaan lingkungan
Deep Learning untuk Percepsi
- Jaringan sarana untuk pengenalan visual
- Menggunakan TensorFlow atau PyTorch dengan data robotika
- Melatih model percepsi untuk pelacakan objek
Perencanaan Gerakan dan Optimasi Jalur
- Perencanaan berbasis sampling dan optimasi
- Bekerja dengan MoveIt untuk perencanaan gerakan
- Penghindaran tabrakan dan perencanaan ulang dinamis
Strategi Kontrol Berbasis Pembelajaran
- Pembelajaran bertambah untuk kontrol robotika
- Mengintegrasikan AI ke dalam loop kontrol tingkat rendah
- Simulasi dengan OpenAI Gym dan Gazebo
Robot Kolaboratif (Cobots) dalam Produksi Pintar
- Standar keamanan dan kolaborasi antara manusia dan robot
- Programming dan mengintegrasikan cobot dengan AI
- Perilaku adaptif dan tanggap cepat waktu nyata
Integrasi Sistem dan Peluncuran
- Mengantar dengan kontroler industri (PLC, SCADA)
- Peluncuran Edge AI untuk robotika waktu nyata
- Pelaporan data, pemantauan, dan pemecahan masalah
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman tentang sistem robot dan kinematik
- Pengalaman dengan pemrograman Python
- Kenalan dengan konsep AI atau machine learning
Penonton
- Insinyur Robotics
- Integrator sistem
- Pemimpin otomatisasi
21 Jam