Kerangka Materi

Pengenalan Smart Robotics dan Integrasi AI

  • Tinjauan tentang robotika di Industri 4.0
  • Peran AI dalam percepsi, perencanaan, dan kontrol
  • Lingkungan perangkat lunak dan simulasi

Sistem Percepsi dan Sensor Fusion

  • Komputer visi untuk robotika (kamera 2D/3D, LiDAR)
  • Teknik kalibrasi dan fusi sensor
  • Deteksi objek dan pemetaan lingkungan

Deep Learning untuk Percepsi

  • Jaringan sarana untuk pengenalan visual
  • Menggunakan TensorFlow atau PyTorch dengan data robotika
  • Melatih model percepsi untuk pelacakan objek

Perencanaan Gerakan dan Optimasi Jalur

  • Perencanaan berbasis sampling dan optimasi
  • Bekerja dengan MoveIt untuk perencanaan gerakan
  • Penghindaran tabrakan dan perencanaan ulang dinamis

Strategi Kontrol Berbasis Pembelajaran

  • Pembelajaran bertambah untuk kontrol robotika
  • Mengintegrasikan AI ke dalam loop kontrol tingkat rendah
  • Simulasi dengan OpenAI Gym dan Gazebo

Robot Kolaboratif (Cobots) dalam Produksi Pintar

  • Standar keamanan dan kolaborasi antara manusia dan robot
  • Programming dan mengintegrasikan cobot dengan AI
  • Perilaku adaptif dan tanggap cepat waktu nyata

Integrasi Sistem dan Peluncuran

  • Mengantar dengan kontroler industri (PLC, SCADA)
  • Peluncuran Edge AI untuk robotika waktu nyata
  • Pelaporan data, pemantauan, dan pemecahan masalah

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Pemahaman tentang sistem robot dan kinematik
  • Pengalaman dengan pemrograman Python
  • Kenalan dengan konsep AI atau machine learning

Penonton

  • Insinyur Robotics
  • Integrator sistem
  • Pemimpin otomatisasi
 21 Jam

Jumlah Peserta


Biaya per Peserta

Kursus Mendatang

Kategori Terkait