Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengantar Manipulasi Robotika dan Pembelajaran Mendalam

  • Gambaran umum mengenai tugas-tugas manipulasi serta komponen sistemnya
  • Perbandingan antara pendekatan tradisional dan metode berbasis pembelajaran
  • Penerapan pembelajaran mendalam dalam persepsi, perencanaan gerak, serta kontrol

Persepsi untuk Tujuan Manipulasi

  • Sensor visual dan deteksi objek guna mendukung pengambilan benda
  • Teknologi visi 3D, pendeteksian kedalaman, serta pemrosesan data titik awan
  • Pelatihan CNN untuk melokalisasi dan mensegmentasikan objek secara akurat

Perencanaan dan Deteksi Titik Pengambilan Objek

  • Algoritma klasik dalam perencanaan pengambilan objek
  • Pembentukan strategi pengambilan berdasarkan data dan simulasi
  • Implementasi jaringan deteksi titik pengambilan (contohnya: GGCNN, Dex-Net)

Kontrol dan Perencanaan Gerakan

  • Kinetika terbalik serta pembuatan lintasan gerak robot
  • Perencanaan gerak yang memanfaatkan pendekatan pembelajaran, termasuk teknik imitasi belajar
  • Pemanfaatan pembelajaran penguatan untuk membentuk kebijakan kontrol manipulasi

Integrasi dengan ROS 2 dan Lingkungan Simulasi

  • Pengaturan node ROS 2 guna mendukung proses persepsi serta kontrol robotik
  • Simulasi lengan robotika dalam Gazebo dan Isaac Sim
  • Integrasi model jaringan saraf sebagai alat pengendali real-time

Pembelajaran End-to-End untuk Tugas Manipulasi

  • Penggabungan komponen persepsi, kebijakan pengambilan keputusan, dan mekanisme kontrol dalam satu sistem jaringan terpadu
  • Pemanfaatan data demonstrasi nyata untuk mendukung pembelajaran strategi manipulasi secara supervisif
  • Teknik adaptasi lingkungan antara simulasi dan perangkat keras robotika aktual

Evaluasi dan Optimalisasi Performa Sistem

  • Indikator keberhasilan pengambilan objek, seperti stabilitas serta tingkat presisinya
  • Pengujian performa di bawah kondisi berbeda dan gangguan eksternal
  • Teknik kompresi model dan penyebaran pada perangkat edge computing

Proyek Praktis: Pengembangan Sistem Pengambilan Objek Berbasis Pembelajaran Mendalam

  • Perancangan alur kerja persepsi hingga eksekusi aksi pada sistem robotika
  • Pelatihan serta pengujian model deteksi titik pengambilan objek
  • Integrasi hasil pelatihan ke dalam lengan robotik yang disimulasikan

Penutup dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Pemahaman mendalam mengenai kinematika dan dinamika robotik
  • Pengalaman menggunakan Python serta framework pembelajaran mesin
  • Familiaritas dengan ROS atau perangkat lunak pengelolaan sistem robotik serupa

Target Peserta

  • Insinyur robotika yang merancang sistem manipulasi cerdas
  • Pakar persepsi dan kontrol yang berkecimpung dalam aplikasi pengambilan objek
  • Peneliti maupun praktisi tingkat lanjut di bidang pembelajaran robotika serta kontrol berbasis AI
 28 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait