Kerangka Materi
Pengantar Manipulasi Robotika dan Pembelajaran Mendalam
- Gambaran umum mengenai tugas-tugas manipulasi serta komponen sistemnya
- Perbandingan antara pendekatan tradisional dan metode berbasis pembelajaran
- Penerapan pembelajaran mendalam dalam persepsi, perencanaan gerak, serta kontrol
Persepsi untuk Tujuan Manipulasi
- Sensor visual dan deteksi objek guna mendukung pengambilan benda
- Teknologi visi 3D, pendeteksian kedalaman, serta pemrosesan data titik awan
- Pelatihan CNN untuk melokalisasi dan mensegmentasikan objek secara akurat
Perencanaan dan Deteksi Titik Pengambilan Objek
- Algoritma klasik dalam perencanaan pengambilan objek
- Pembentukan strategi pengambilan berdasarkan data dan simulasi
- Implementasi jaringan deteksi titik pengambilan (contohnya: GGCNN, Dex-Net)
Kontrol dan Perencanaan Gerakan
- Kinetika terbalik serta pembuatan lintasan gerak robot
- Perencanaan gerak yang memanfaatkan pendekatan pembelajaran, termasuk teknik imitasi belajar
- Pemanfaatan pembelajaran penguatan untuk membentuk kebijakan kontrol manipulasi
Integrasi dengan ROS 2 dan Lingkungan Simulasi
- Pengaturan node ROS 2 guna mendukung proses persepsi serta kontrol robotik
- Simulasi lengan robotika dalam Gazebo dan Isaac Sim
- Integrasi model jaringan saraf sebagai alat pengendali real-time
Pembelajaran End-to-End untuk Tugas Manipulasi
- Penggabungan komponen persepsi, kebijakan pengambilan keputusan, dan mekanisme kontrol dalam satu sistem jaringan terpadu
- Pemanfaatan data demonstrasi nyata untuk mendukung pembelajaran strategi manipulasi secara supervisif
- Teknik adaptasi lingkungan antara simulasi dan perangkat keras robotika aktual
Evaluasi dan Optimalisasi Performa Sistem
- Indikator keberhasilan pengambilan objek, seperti stabilitas serta tingkat presisinya
- Pengujian performa di bawah kondisi berbeda dan gangguan eksternal
- Teknik kompresi model dan penyebaran pada perangkat edge computing
Proyek Praktis: Pengembangan Sistem Pengambilan Objek Berbasis Pembelajaran Mendalam
- Perancangan alur kerja persepsi hingga eksekusi aksi pada sistem robotika
- Pelatihan serta pengujian model deteksi titik pengambilan objek
- Integrasi hasil pelatihan ke dalam lengan robotik yang disimulasikan
Penutup dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman mendalam mengenai kinematika dan dinamika robotik
- Pengalaman menggunakan Python serta framework pembelajaran mesin
- Familiaritas dengan ROS atau perangkat lunak pengelolaan sistem robotik serupa
Target Peserta
- Insinyur robotika yang merancang sistem manipulasi cerdas
- Pakar persepsi dan kontrol yang berkecimpung dalam aplikasi pengambilan objek
- Peneliti maupun praktisi tingkat lanjut di bidang pembelajaran robotika serta kontrol berbasis AI
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin