Hubungi Kami
 Durasi 21 jam

Kerangka Materi

Pengenalan ROS 2 dan Navigasi Otonom

  • Tinjauan arsitektur dan kemampuan ROS 2
  • Memahami sistem navigasi dalam robotika
  • Penyiapan lingkungan ROS 2

Bekerja dengan Sensor dan Akuisisi Data

  • Integrasi sensor LiDAR dan kamera
  • Pengumpulan dan pemrosesan data sensor
  • Visualisasi output sensor menggunakan Rviz

Fondasi Pemetaan dan Lokalisasi

  • Prinsip SLAM
  • Implementasi pemetaan 2D dan 3D
  • Lokalisasi menggunakan AMCL dan teknik lainnya

Perencanaan Jalur dan Penghindaran Rintangan

  • Menjelajahi algoritma perencanaan jalur
  • Deteksi dan penghindaran rintangan dinamis
  • Pengujian navigasi dalam lingkungan simulasi

Menggunakan Gazebo untuk Simulasi

  • Menyiapkan simulasi Gazebo dengan ROS 2
  • Menguji model robot dan stack navigasi
  • Menganalisis kinerja dalam lingkungan virtual

Men-deploy SLAM dan Navigasi pada Robot Nyata

  • Menghubungkan ROS 2 ke perangkat keras fisik
  • Kalibrasi sensor dan aktuator
  • Menjalankan eksperimen navigasi waktu nyata

Perbaikan Masalah dan Optimasi Kinerja

  • Mengdebug masalah navigasi di ROS 2
  • Menyesuaikan algoritma SLAM untuk efisiensi
  • Mesin penyetelan parameter navigasi

Ringkasan dan Langkah Berikutnya

Persyaratan

  • Pemahaman tentang prinsip robotika
  • Pengalaman dengan sistem berbasis Linux
  • Pengetahuan dasar pemrograman dalam Python atau C++

Audience

  • Insinyur robotika
  • Developer otomasi
  • Profesional R&D di bidang sistem otonom

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (1)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait