Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pendahuluan tentang ROS 2 dan Navigasi Otonom

  • Penjelasan mengenai arsitektur serta kemampuan utama ROS 2
  • Pemahaman akan sistem navigasi dalam dunia robotika
  • Mengatur lingkungan kerja ROS 2

Bekerja dengan Sensor dan Pengambilan Data

  • Integrasi sensor LiDAR serta kamera ke dalam sistem
  • Pengumpulan dan pengolahan data dari berbagai sensor
  • Visualisasi output sensor melalui alat Rviz

Konsep Dasar Pemetaan dan Penentuan Lokasi

  • Penjelasan prinsip-prinsip dasar SLAM
  • Penerapan metode pemetaan 2D maupun 3D
  • Teknik penentuan lokasi menggunakan AMCL dan berbagai pendekatan lainnya

Perancangan Jalur serta Pengelakan Halangan

  • Pengenalan macam-macam algoritma perancangan jalur
  • Deteksi serta penanggulangan halangan secara dinamis
  • Pengujian kinerja sistem navigasi dalam lingkungan simulasi

Memanfaatkan Gazebo untuk Simulasi

  • Menyiapkan skenario simulasi menggunakan Gazebo dan ROS 2
  • Uji coba model robot beserta sistem navigasinya
  • Evaluasi kinerja sistem dalam lingkungan virtual

Penerapan SLAM dan Sistem Navigasi pada Robot Fisik

  • Menghubungkan ROS 2 dengan perangkat keras fisik
  • Kalibrasi sensor maupun aktuator secara tepat
  • Menggelar eksperimen navigasi secara langsung pada robot nyata

Pemecahan Masalah dan Optimisasi Kinerja

  • Menangani masalah yang muncul dalam sistem navigasi di ROS 2
  • Mengoptimalkan algoritma SLAM agar berjalan lebih efisien
  • Penyetelan parameter navigasi untuk kinerja maksimal

Penutup dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Pemahaman mengenai konsep-konsep dasar robotika
  • Pengalaman dalam menggunakan sistem operasi berbasis Linux
  • Pengetahuan dasar pemrograman Python atau C++

Target Peserta

  • Insinyur robotika
  • Pengembang sistem otomasi
  • Profesional riset dan pengembangan di bidang sistem otonom
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (1)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait