Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Durasi 21 jam
Kerangka Materi
Pengenalan ROS 2 dan Navigasi Otonom
- Tinjauan arsitektur dan kemampuan ROS 2
- Memahami sistem navigasi dalam robotika
- Penyiapan lingkungan ROS 2
Bekerja dengan Sensor dan Akuisisi Data
- Integrasi sensor LiDAR dan kamera
- Pengumpulan dan pemrosesan data sensor
- Visualisasi output sensor menggunakan Rviz
Fondasi Pemetaan dan Lokalisasi
- Prinsip SLAM
- Implementasi pemetaan 2D dan 3D
- Lokalisasi menggunakan AMCL dan teknik lainnya
Perencanaan Jalur dan Penghindaran Rintangan
- Menjelajahi algoritma perencanaan jalur
- Deteksi dan penghindaran rintangan dinamis
- Pengujian navigasi dalam lingkungan simulasi
Menggunakan Gazebo untuk Simulasi
- Menyiapkan simulasi Gazebo dengan ROS 2
- Menguji model robot dan stack navigasi
- Menganalisis kinerja dalam lingkungan virtual
Men-deploy SLAM dan Navigasi pada Robot Nyata
- Menghubungkan ROS 2 ke perangkat keras fisik
- Kalibrasi sensor dan aktuator
- Menjalankan eksperimen navigasi waktu nyata
Perbaikan Masalah dan Optimasi Kinerja
- Mengdebug masalah navigasi di ROS 2
- Menyesuaikan algoritma SLAM untuk efisiensi
- Mesin penyetelan parameter navigasi
Ringkasan dan Langkah Berikutnya
Persyaratan
- Pemahaman tentang prinsip robotika
- Pengalaman dengan sistem berbasis Linux
- Pengetahuan dasar pemrograman dalam Python atau C++
Audience
- Insinyur robotika
- Developer otomasi
- Profesional R&D di bidang sistem otonom
Testimoni (1)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin