Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pendahuluan tentang ROS 2 dan Navigasi Otonom
- Penjelasan mengenai arsitektur serta kemampuan utama ROS 2
- Pemahaman akan sistem navigasi dalam dunia robotika
- Mengatur lingkungan kerja ROS 2
Bekerja dengan Sensor dan Pengambilan Data
- Integrasi sensor LiDAR serta kamera ke dalam sistem
- Pengumpulan dan pengolahan data dari berbagai sensor
- Visualisasi output sensor melalui alat Rviz
Konsep Dasar Pemetaan dan Penentuan Lokasi
- Penjelasan prinsip-prinsip dasar SLAM
- Penerapan metode pemetaan 2D maupun 3D
- Teknik penentuan lokasi menggunakan AMCL dan berbagai pendekatan lainnya
Perancangan Jalur serta Pengelakan Halangan
- Pengenalan macam-macam algoritma perancangan jalur
- Deteksi serta penanggulangan halangan secara dinamis
- Pengujian kinerja sistem navigasi dalam lingkungan simulasi
Memanfaatkan Gazebo untuk Simulasi
- Menyiapkan skenario simulasi menggunakan Gazebo dan ROS 2
- Uji coba model robot beserta sistem navigasinya
- Evaluasi kinerja sistem dalam lingkungan virtual
Penerapan SLAM dan Sistem Navigasi pada Robot Fisik
- Menghubungkan ROS 2 dengan perangkat keras fisik
- Kalibrasi sensor maupun aktuator secara tepat
- Menggelar eksperimen navigasi secara langsung pada robot nyata
Pemecahan Masalah dan Optimisasi Kinerja
- Menangani masalah yang muncul dalam sistem navigasi di ROS 2
- Mengoptimalkan algoritma SLAM agar berjalan lebih efisien
- Penyetelan parameter navigasi untuk kinerja maksimal
Penutup dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman mengenai konsep-konsep dasar robotika
- Pengalaman dalam menggunakan sistem operasi berbasis Linux
- Pengetahuan dasar pemrograman Python atau C++
Target Peserta
- Insinyur robotika
- Pengembang sistem otomasi
- Profesional riset dan pengembangan di bidang sistem otonom
21 Jam
Testimoni (1)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin