Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengenalan ke AI dan Robotika
- Ikhtisar tentang konvergensi robotika modern dan AI
- Aplikasi dalam sistem otonom, drone, dan robot layanan
- Komponen AI utama: persepsi, perencanaan, dan kontrol
Menyiapkan Lingkungan Pengembangan
- Menginstal Python, ROS 2, OpenCV, dan TensorFlow
- Menggunakan Gazebo atau Webots untuk simulasi robot
- Bekerja dengan Jupyter Notebooks untuk eksperimen AI
Persepsi dan Visi Komputer
- Menggunakan kamera dan sensor untuk persepsi
- Klasifikasi gambar, deteksi objek, dan segmentasi menggunakan TensorFlow
- Deteksi tepi dan pelacakan kontur dengan OpenCV
- Pemrosesan aliran gambar real-time
Lokalisasi dan Fusi Sensor
- Memahami robotika probabilitas
- Kalman Filters dan Extended Kalman Filters (EKF)
- Particle Filters untuk lingkungan non-linear
- Mengintegrasikan data LiDAR, GPS, dan IMU untuk lokalisasi
Perencanaan Gerakan dan Penemuan Jalur
- Algoritma perencanaan jalur: Dijkstra, A*, dan RRT*
- Hindaran rintangan dan pemetaan lingkungan
- Kontrol gerakan real-time menggunakan PID
- Optimasi jalur dinamis menggunakan AI
Pembelajaran Penguatan untuk Robotika
- Fundamental pembelajaran penguatan
- Desain perilaku robot berbasis hadiah
- Q-learning dan Deep Q-Networks (DQN)
- Mengintegrasikan agen RL dalam ROS untuk gerakan adaptif
Lokalisasi dan Pemetaan Simultaneus (SLAM)
- Memahami konsep dan alur kerja SLAM
- Implementasi SLAM dengan paket ROS (gmapping, hector_slam)
- Visual SLAM menggunakan OpenVSLAM atau ORB-SLAM2
- Menguji algoritma SLAM dalam lingkungan yang disimulasikan
Topik Lanjutan dan Integrasi
- Pengenalan suara dan gerakan untuk interaksi manusia-robot
- Integrasi dengan platform IoT dan robotika berbasis cloud
- Maintenan perawatan prediktif berbasis AI untuk robot
- Etila dan keamanan dalam robotika berbasis AI
Proyek Capstone
- Mendesain dan mensimulasikan robot mobile yang cerdas
- Mengimplementasikan navigasi, persepsi, dan kontrol gerakan
- Menunjukkan pengambilan keputusan real-time menggunakan model AI
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
- Ulasan teknik robotika AI utama
- Tren masa depan dalam robotika otonom
- Sumber daya untuk pembelajaran berkelanjutan
Persyaratan
- Pengalaman pemrograman dalam Python atau C++
- Pengetahuan dasar tentang ilmu komputer dan teknik
- Familiar dengan konsep probabilitas, kalkulus, dan aljabar linear
Audience
- Insinyur
- Pecinta robotika
- Peneliti di otomasi dan AI
21 Jam
Testimoni (1)
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotics di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin