Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengenalan AI dan Robotika
- Gambaran umum konvergensi robotika dan AI modern
- Aplikasi dalam sistem otonom, drone, dan robot layanan
- Komponen kunci AI: persepsi, perencanaan, dan kontrol
Menyiapkan Lingkungan Pengembangan
- Memasang Python, ROS 2, OpenCV, dan TensorFlow
- Menggunakan Gazebo atau Webots untuk simulasi robot
- Bekerja dengan Jupyter Notebooks untuk eksperimen AI
Persepsi dan Penglihatan Komputer
- Menggunakan kamera dan sensor untuk persepsi
- Klasifikasi gambar, deteksi objek, dan segmentasi menggunakan TensorFlow
- Deteksi tepi dan pelacakan kontur dengan OpenCV
- Streaming dan pemrosesan gambar waktu nyata
Lokalisasi dan Fusi Sensor
- Memahami robotika probabilistik
- Filter Kalman dan Extended Kalman Filters (EKF)
- Particle Filters untuk lingkungan non-linear
- Mengintegrasikan data LiDAR, GPS, dan IMU untuk lokalisasi
Perencanaan Gerak dan Pencarian Jalur
- Algoritma perencanaan jalur: Dijkstra, A*, dan RRT*
- Penghindaran rintangan dan pemetaan lingkungan
- Kontrol gerak waktu nyata menggunakan PID
- Optimasi jalur dinamis menggunakan AI
Pembelajaran Penguatan untuk Robotika
- Fundamental pembelajaran penguatan
- Merancang perilaku robot berbasis reward
- Q-learning dan Deep Q-Networks (DQN)
- Mengintegrasikan agen RL dalam ROS untuk gerak adaptif
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Memahami konsep dan alur kerja SLAM
- Menerapkan SLAM dengan paket ROS (gmapping, hector_slam)
- Visual SLAM menggunakan OpenVSLAM atau ORB-SLAM2
- Menguji algoritma SLAM dalam lingkungan simulasi
Topik Lanjutan dan Integrasi
- Pengenalan suara dan gestur untuk interaksi manusia-robot
- Integrasi dengan platform IoT dan robotika cloud
- Pemeliharaan prediktif berbasis AI untuk robot
- Etika dan keamanan dalam robotika yang didorong AI
Proyek Capstone
- Merancang dan mensimulasikan robot mobile cerdas
- Menerapkan navigasi, persepsi, dan kontrol gerak
- Mendemonstrasikan pengambilan keputusan waktu nyata menggunakan model AI
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
- Tinjauan teknik robotika AI kunci
- Tren masa depan dalam robotika otonom
- Sumber daya untuk pembelajaran berkelanjutan
Persyaratan
- Pengalaman pemrograman dalam Python atau C++
- Pemahaman dasar ilmu komputer dan teknik
- Familiar dengan konsep probabilitas, kalkulus, dan aljabar linear
Audience
- Insinyur
- Penggemar robotika
- Peneliti di bidang otomasi dan AI
21 Jam
Testimoni (1)
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin