Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengantar Kecerdasan Buatan dan Robotika

  • Gambaran umum mengenai perkembangan robotika modern serta integrasinya dengan AI
  • Aplikasi dalam sistem otonom, drone, dan robot pelayanan
  • Komponen-komponen utama AI: pengenalan pola, perencanaan tindakan, serta kontrol mesin

Persiapan Lingkungan Pengembangan

  • Instalasi Python, ROS 2, OpenCV, serta TensorFlow
  • Penggunaan Gazebo atau Webots sebagai alat simulasi robotik
  • Pemanfaatan Jupyter Notebooks untuk eksperimen terkait AI

Pengenalan Pola dan Visi Komputer

  • Pemanfaatan kamera serta sensor lain untuk mendeteksi informasi lingkungan
  • Klasifikasi gambar, deteksi objek, dan segmentasi citra menggunakan TensorFlow
  • Teknik pendeteksian tepi serta pelacakan kontur dengan OpenCV
  • Pemrosesan aliran data gambar secara real-time

Lokalisasi dan Penggabungan Data Sensor

  • Konsep dasar robotika berbasis probabilitas
  • Filter Kalman serta EKF (Extended Kalman Filters)
  • Penggunaan Filter Partikel untuk lingkungan yang bersifat non-linear
  • Integrasi data dari LiDAR, GPS, dan IMU guna meningkatkan akurasi lokalisasi robot

Perencanaan Gerakan dan Penentuan Rute

  • Algoritma perencanaan rute: Dijkstra, A*, dan RRT*
  • Strategi menghindari halangan serta pemetaan lingkungan sekitar
  • Kontrol gerakan secara real-time melalui metode PID
  • Optimalisasi rute dinamis dengan bantuan AI

Pembelajaran Penguatan untuk Robotika

  • Dasar-dasar pembelajaran penguatan
  • Perancangan perilaku robotik yang dipacu oleh insentif tertentu
  • Konsep Q-learning serta Deep Q-Networks (DQN)
  • Integrasi agen pembelajaran penguatan ke dalam ROS guna menghasilkan gerakan adaptif

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

  • Konsep serta alur kerja metode SLAM
  • Implementasi teknik SLAM menggunakan paket-paket ROS seperti gmapping dan hector_slam
  • Metode Visual SLAM dengan alat OpenVSLAM atau ORB-SLAM2
  • Pengujian algoritma SLAM dalam lingkungan simulasi

Topik Lanjutan dan Integrasi Sistem

  • Pengenalan suara serta gerakan untuk interaksi manusia-robot
  • Integrasi dengan platform IoT maupun layanan robotika berbasis cloud
  • Penerapan AI dalam pemeliharaan prediktif untuk sistem robotik
  • Aspek etika serta keamanan dalam penggunaan AI pada dunia robotika

Proyek Akhir Kursus

  • Perancangan serta simulasi robot mobilitas cerdas
  • Implementasi sistem navigasi, pengenalan pola, dan kontrol gerakan
  • Demonstrasi proses pengambilan keputusan secara real-time memanfaatkan model AI

Penutup dan Langkah Selanjutnya

  • Rekapitulasi teknik-teknik utama dalam bidang AI untuk Robotika
  • Tren perkembangan masa depan di dunia robotika otonom
  • Sumber-sumber pembelajaran tambahan bagi peserta yang ingin mengembangkan diri lebih lanjut

Persyaratan

  • Pengalaman pemrograman dengan Python atau C++
  • Pemahaman dasar mengenai ilmu komputer dan teknik mesin
  • Familiaritas dengan konsep probabilitas, kalkulus, serta aljabar linear

Target Peserta

  • Para insinyur
  • Pecinta teknologi robotika
  • Peneliti di bidang otomatisasi dan Kecerdasan Buatan
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (1)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait