Kerangka Materi

Pendahuluan

Tinjauan tentang Kecerdasan Buatan (AI) dan Robotika

  • Simulasi komputer versus fisik
  • Robotika sebagai cabang dari AI
  • Aplikasi untuk AI dalam robotika

Memahami Lokalisasi

  • Memposisikan robot Anda
  • Menggunakan sensor untuk menilai lokasi dan lingkungan
  • Latihan probabilitas

Belajar Tentang Pergerakan Robot

  • Pergerakan tepat dan tidak tepat
  • Fungsi sense dan move

Menggunakan Alat Probabilitas

  • Aturan Bayes
  • Teorema probabilitas total

Mengestimasi Status Kendaraan Menggunakan Kalman Filter

  • Proses Gaussian
  • Pengukuran dan pergerakan
  • Filtering Kalman (kode, prediksi, desain, dan matriks)

Melacak Mobil Robot Anda Menggunakan Particle Filter

  • Dimensi ruang status dan modus ringkas
  • Kelas robot, dunia robot, dan partikel robot

Menjelajahi Metode Perencanaan dan Pencarian

  • Algoritma pencarian A*
  • Perencanaan pergerakan
  • Menghitung biaya dan jalur optimal

Memprogram Robot AI Anda

  • Program pencarian pertama dan tabel ekspansi grid
  • Program dinamis
  • Menghitung nilai dan kebijakan optimal

Menggunakan Kontrol PID

  • Pergerakan robot dan penyelesaian jalur
  • Mengimplementasikan kontroler PID
  • Optimisasi parameter

Pemetaan dan Pelacakan Menggunakan SLAM

  • Batasan
  • Pemandu arah
  • Mengimplementasikan SLAM

Penyelesaian Masalah

Ringkasan dan Kesimpulan

Persyaratan

  • Pengalaman dalam pemrograman
  • Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
  • Familiarity with probability concepts and linear algebra

Peserta

  • Insinyur
 21 Jam

Jumlah Peserta


Biaya per Peserta

Testimoni (1)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait