Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengantar Kecerdasan Buatan dan Robotika
- Gambaran umum mengenai perkembangan robotika modern serta integrasinya dengan AI
- Aplikasi dalam sistem otonom, drone, dan robot pelayanan
- Komponen-komponen utama AI: pengenalan pola, perencanaan tindakan, serta kontrol mesin
Persiapan Lingkungan Pengembangan
- Instalasi Python, ROS 2, OpenCV, serta TensorFlow
- Penggunaan Gazebo atau Webots sebagai alat simulasi robotik
- Pemanfaatan Jupyter Notebooks untuk eksperimen terkait AI
Pengenalan Pola dan Visi Komputer
- Pemanfaatan kamera serta sensor lain untuk mendeteksi informasi lingkungan
- Klasifikasi gambar, deteksi objek, dan segmentasi citra menggunakan TensorFlow
- Teknik pendeteksian tepi serta pelacakan kontur dengan OpenCV
- Pemrosesan aliran data gambar secara real-time
Lokalisasi dan Penggabungan Data Sensor
- Konsep dasar robotika berbasis probabilitas
- Filter Kalman serta EKF (Extended Kalman Filters)
- Penggunaan Filter Partikel untuk lingkungan yang bersifat non-linear
- Integrasi data dari LiDAR, GPS, dan IMU guna meningkatkan akurasi lokalisasi robot
Perencanaan Gerakan dan Penentuan Rute
- Algoritma perencanaan rute: Dijkstra, A*, dan RRT*
- Strategi menghindari halangan serta pemetaan lingkungan sekitar
- Kontrol gerakan secara real-time melalui metode PID
- Optimalisasi rute dinamis dengan bantuan AI
Pembelajaran Penguatan untuk Robotika
- Dasar-dasar pembelajaran penguatan
- Perancangan perilaku robotik yang dipacu oleh insentif tertentu
- Konsep Q-learning serta Deep Q-Networks (DQN)
- Integrasi agen pembelajaran penguatan ke dalam ROS guna menghasilkan gerakan adaptif
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Konsep serta alur kerja metode SLAM
- Implementasi teknik SLAM menggunakan paket-paket ROS seperti gmapping dan hector_slam
- Metode Visual SLAM dengan alat OpenVSLAM atau ORB-SLAM2
- Pengujian algoritma SLAM dalam lingkungan simulasi
Topik Lanjutan dan Integrasi Sistem
- Pengenalan suara serta gerakan untuk interaksi manusia-robot
- Integrasi dengan platform IoT maupun layanan robotika berbasis cloud
- Penerapan AI dalam pemeliharaan prediktif untuk sistem robotik
- Aspek etika serta keamanan dalam penggunaan AI pada dunia robotika
Proyek Akhir Kursus
- Perancangan serta simulasi robot mobilitas cerdas
- Implementasi sistem navigasi, pengenalan pola, dan kontrol gerakan
- Demonstrasi proses pengambilan keputusan secara real-time memanfaatkan model AI
Penutup dan Langkah Selanjutnya
- Rekapitulasi teknik-teknik utama dalam bidang AI untuk Robotika
- Tren perkembangan masa depan di dunia robotika otonom
- Sumber-sumber pembelajaran tambahan bagi peserta yang ingin mengembangkan diri lebih lanjut
Persyaratan
- Pengalaman pemrograman dengan Python atau C++
- Pemahaman dasar mengenai ilmu komputer dan teknik mesin
- Familiaritas dengan konsep probabilitas, kalkulus, serta aljabar linear
Target Peserta
- Para insinyur
- Pecinta teknologi robotika
- Peneliti di bidang otomatisasi dan Kecerdasan Buatan
21 Jam
Testimoni (1)
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin