Course Outline

Perkenalan

Ikhtisar Artificial Intelligence (AI) dan Robotics

  • Simulasi komputer versus fisik
  • Robotics sebagai cabang AI
  • Aplikasi AI dalam robotika

Memahami Lokalisasi

  • Menemukan robot Anda
  • Menggunakan sensor untuk menilai lokasi dan lingkungan
  • Latihan probabilitas

Mempelajari tentang gerakan robot

  • Gerakan yang tepat dan tidak tepat
  • Fungsi indra dan gerakan

Menggunakan Alat Probabilitas

  • Aturan Bayes
  • Teorema probabilitas total

Memperkirakan Kondisi Kendaraan Menggunakan Filter Kalman

  • Proses Gaussian
  • Pengukuran dan gerakan
  • Penyaringan Kalman (kode, prediksi, desain, dan matriks)

Melacak Mobil Robot Anda Menggunakan Filter Partikel

  • Dimensi ruang keadaan dan modalitas singkat
  • Kelas robot, dunia robot, dan partikel robot

Menjelajahi Metode Perencanaan dan Pencarian

  • Algoritma pencarian A*
  • Perencanaan gerak
  • Hitung biaya dan jalur optimal

Programming Robot AI Anda

  • Program pencarian pertama dan tabel grid ekspansi
  • Pemrograman dinamis
  • Menghitung nilai dan kebijakan optimal

Menggunakan Kontrol PID

  • Gerakan robot dan penghalusan jalur
  • Menerapkan pengontrol PID
  • Optimasi parameter

Pemetaan dan Pelacakan Menggunakan SLAM

  • Batasan
  • Tempat-tempat penting
  • Menerapkan SLAM

Penyelesaian Masalah

Ringkasan dan Kesimpulan

Requirements

  • Programming pengalaman
  • Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
  • Keakraban dengan konsep probabilitas dan aljabar linier

Hadirin

  • Insinyur
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Testimonials (1)

Upcoming Courses (Minimal 5 peserta)

Related Categories