Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pendahuluan
Tinjauan tentang Kecerdasan Buatan (AI) dan Robotika
- Simulasi komputer versus fisik
- Robotika sebagai cabang dari AI
- Aplikasi untuk AI dalam robotika
Memahami Lokalisasi
- Memposisikan robot Anda
- Menggunakan sensor untuk menilai lokasi dan lingkungan
- Latihan probabilitas
Belajar Tentang Pergerakan Robot
- Pergerakan tepat dan tidak tepat
- Fungsi sense dan move
Menggunakan Alat Probabilitas
- Aturan Bayes
- Teorema probabilitas total
Mengestimasi Status Kendaraan Menggunakan Kalman Filter
- Proses Gaussian
- Pengukuran dan pergerakan
- Filtering Kalman (kode, prediksi, desain, dan matriks)
Melacak Mobil Robot Anda Menggunakan Particle Filter
- Dimensi ruang status dan modus ringkas
- Kelas robot, dunia robot, dan partikel robot
Menjelajahi Metode Perencanaan dan Pencarian
- Algoritma pencarian A*
- Perencanaan pergerakan
- Menghitung biaya dan jalur optimal
Memprogram Robot AI Anda
- Program pencarian pertama dan tabel ekspansi grid
- Program dinamis
- Menghitung nilai dan kebijakan optimal
Menggunakan Kontrol PID
- Pergerakan robot dan penyelesaian jalur
- Mengimplementasikan kontroler PID
- Optimisasi parameter
Pemetaan dan Pelacakan Menggunakan SLAM
- Batasan
- Pemandu arah
- Mengimplementasikan SLAM
Penyelesaian Masalah
Ringkasan dan Kesimpulan
Persyaratan
- Pengalaman dalam pemrograman
- Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
- Familiarity with probability concepts and linear algebra
Peserta
- Insinyur
21 Jam
Testimoni (1)
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotics di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin