Kerangka Materi

Pengantar AI dan Robotika

  • Gambaran umum tentang konvergensi robotika modern dan AI
  • Aplikasi dalam sistem otonom, drone, dan robot layanan
  • Komponen AI kunci: persepsi, perencanaan, dan kontrol

Pengaturan Lingkungan Pengembangan

  • Menginstal Python, ROS 2, OpenCV, dan TensorFlow
  • Menggunakan Gazebo atau Webots untuk simulasi robot
  • Bekerja dengan Jupyter Notebooks untuk eksperimen AI

Persepsi dan Visi Komputer

  • Menggunakan kamera dan sensor untuk persepsi
  • Klasifikasi gambar, deteksi objek, dan segmentasi menggunakan TensorFlow
  • Deteksi tepi dan pelacakan kontur dengan OpenCV
  • Streaming dan pemrosesan gambar real-time

Lokalisasi dan Fusi Sensor

  • Memahami robotika probabilistik
  • Filter Kalman dan Extended Kalman Filters (EKF)
  • Particle Filters untuk lingkungan non-linear
  • Mengintegrasikan data LiDAR, GPS, dan IMU untuk lokalisasi

Perencanaan Gerakan dan Penemuan Jalur

  • Algoritma perencanaan jalur: Dijkstra, A*, dan RRT*
  • Penghindaran rintangan dan pemetaan lingkungan
  • Kontrol gerakan real-time menggunakan PID
  • Optimasi jalur dinamis menggunakan AI

Pembelajaran Penguatan untuk Robotika

  • Dasar-dasar pembelajaran penguatan
  • Merancang perilaku robot berbasis hadiah
  • Q-learning dan Deep Q-Networks (DQN)
  • Mengintegrasikan agen RL dalam ROS untuk gerakan adaptif

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

  • Memahami konsep dan alur kerja SLAM
  • Menerapkan SLAM dengan paket ROS (gmapping, hector_slam)
  • Visual SLAM menggunakan OpenVSLAM atau ORB-SLAM2
  • Menguji algoritma SLAM dalam lingkungan simulasi

Topik Lanjutan dan Integrasi

  • Pengenalan suara dan gerakan untuk interaksi manusia-robot
  • Integrasi dengan platform IoT dan robotika berbasis cloud
  • Pemeliharaan prediktif berbasis AI untuk robot
  • Etika dan keamanan dalam robotika berbasis AI

Proyek Capstone

  • Merancang dan mensimulasikan robot mobile cerdas
  • Mengimplementasikan navigasi, persepsi, dan kontrol gerakan
  • Menunjukkan pengambilan keputusan real-time menggunakan model AI

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

  • Tinjauan teknik robotika AI kunci
  • Tren masa depan dalam robotika otonom
  • Sumber daya untuk pembelajaran berkelanjutan

Persyaratan

  • Pengalaman pemrograman dalam Python atau C++
  • Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
  • Familiar dengan konsep probabilitas, kalkulus, dan aljabar linear

Audience

  • Insinyur
  • Enthusiast robotika
  • Peneliti dalam otomasi dan AI
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (1)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait