Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Perkenalan
Ikhtisar Artificial Intelligence (AI) dan Robotics
- Simulasi komputer versus fisik
- Robotics sebagai cabang AI
- Aplikasi AI dalam robotika
Memahami Lokalisasi
- Menemukan robot Anda
- Menggunakan sensor untuk menilai lokasi dan lingkungan
- Latihan probabilitas
Mempelajari tentang gerakan robot
- Gerakan yang tepat dan tidak tepat
- Fungsi indra dan gerakan
Menggunakan Alat Probabilitas
- Aturan Bayes
- Teorema probabilitas total
Memperkirakan Kondisi Kendaraan Menggunakan Filter Kalman
- Proses Gaussian
- Pengukuran dan gerakan
- Penyaringan Kalman (kode, prediksi, desain, dan matriks)
Melacak Mobil Robot Anda Menggunakan Filter Partikel
- Dimensi ruang keadaan dan modalitas singkat
- Kelas robot, dunia robot, dan partikel robot
Menjelajahi Metode Perencanaan dan Pencarian
- Algoritma pencarian A*
- Perencanaan gerak
- Hitung biaya dan jalur optimal
Programming Robot AI Anda
- Program pencarian pertama dan tabel grid ekspansi
- Pemrograman dinamis
- Menghitung nilai dan kebijakan optimal
Menggunakan Kontrol PID
- Gerakan robot dan penghalusan jalur
- Menerapkan pengontrol PID
- Optimasi parameter
Pemetaan dan Pelacakan Menggunakan SLAM
- Batasan
- Tempat-tempat penting
- Menerapkan SLAM
Penyelesaian Masalah
Ringkasan dan Kesimpulan
Requirements
- Programming pengalaman
- Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
- Keakraban dengan konsep probabilitas dan aljabar linier
Hadirin
- Insinyur
21 Hours
Testimonials (1)
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotics di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Course - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated