Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Perkenalan ke AI dan Robotika
- Gambaran umum tentang konvergensi robotika modern dan AI
- Aplikasi dalam sistem otonom, drone, dan robot layanan
- Komponen AI utama: persepsi, perencanaan, dan kendali
Persiapan Lingkungan Pengembangan
- Menginstal Python, ROS 2, OpenCV, dan TensorFlow
- Menggunakan Gazebo atau Webots untuk simulasi robot
- Bekerja dengan Jupyter Notebooks untuk eksperimen AI
Persepsi dan Visi Komputer
- Menggunakan kamera dan sensor untuk persepsi
- Klasifikasi gambar, deteksi objek, dan segmentasi menggunakan TensorFlow
- Deteksi tepi dan pelacakan kontur dengan OpenCV
- Streaming dan pemrosesan gambar real-time
Lokalisasi dan Sensor Fusion
- Memahami robotika probabilistik
- Filter Kalman dan Extended Kalman Filters (EKF)
- Particle Filters untuk lingkungan non-linear
- Mengintegrasikan data LiDAR, GPS, dan IMU untuk lokalisasi
Perencanaan Gerakan dan Pathfinding
- Algoritma perencanaan jalur: Dijkstra, A*, dan RRT*
- Hindaran rintangan dan pemetaan lingkungan
- Kontrol gerakan real-time menggunakan PID
- Optimasi jalur dinamis menggunakan AI
Pembelajaran Penguatan untuk Robotika
- Dasar-dasar pembelajaran penguatan
- Mendesain perilaku robot berbasis hadiah
- Q-learning dan Deep Q-Networks (DQN)
- Mengintegrasikan agen RL di ROS untuk gerakan adaptif
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Memahami konsep dan alur kerja SLAM
- Mengimplementasikan SLAM dengan paket ROS (gmapping, hector_slam)
- Visual SLAM menggunakan OpenVSLAM atau ORB-SLAM2
- Mengujikan algoritma SLAM di lingkungan simulasi
Topik Lanjutan dan Integrasi
- Pengenalan suara dan gerakan untuk interaksi manusia-robot
- Integrasi dengan platform IoT dan robotika berbasis cloud
- Pemeliharaan prediktif berbasis AI untuk robot
- Etika dan keselamatan dalam robotika yang didukung AI
Proyek Capstone
- Merancang dan mensimulasikan robot mobile cerdas
- Mengimplementasikan navigasi, persepsi, dan kontrol gerakan
- Menunjukkan pengambilan keputusan real-time menggunakan model AI
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
- Ulasan teknik AI robotika utama
- Tren masa depan dalam robotika otonom
- Sumber daya untuk pembelajaran berkelanjutan
Persyaratan
- Pengalaman pemrograman dalam Python atau C++
- Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
- Kenalan dengan konsep probabilitas, kalkulus, dan aljabar linier
Audience
- Insinyur
- Enthusiast robotika
- Peneliti di otomasi dan AI
21 Jam
Testimoni (1)
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin