Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengantar Interaksi Manusia dan Robot
- Ikhtisar HRI dan sifat multidisipliner
- Aplikasi di industri, kesehatan, dan robotika layanan
- Prinsip desain berpusat pada manusia untuk sistem interaktif
Interaksi Suara dan Pengendalian Berbasis Bicara
- Dasar pengenalan ucapan dan pemahaman bahasa alami
- Pengembangan perintah dan respons suara menggunakan Python
- Integrasi antarmuka suara dengan robot berbasis ROS
Pengenalan Gestur dan Komunikasi Nonverbal
- Peran gestur dan bahasa tubuh dalam komunikasi manusia-robot
- Penggunaan computer vision untuk deteksi dan klasifikasi gestur
- Implementasi pengenalan gestur real-time dengan OpenCV dan model AI
Pengendalian Kolaboratif dan Bersama
- Prinsip kolaborasi manusia-robot dan otonomi bersama
- Kerangka keselamatan untuk interaksi fisik dan kognitif
- Integrasi umpan balik sensor dan pengendalian adaptif untuk tugas kooperatif
Merancang Sistem Interaksi Multimodal
- Kombinasi suara, gestur, dan umpan balik visual
- Manajemen konteks dan maksud pengguna dalam sistem multimodal
- Implementasi prototipe HRI multimodal sederhana dalam simulasi
Faktor Manusia, Etika, dan Keselamatan dalam HRI
- Persepsi manusia, kepercayaan, dan penerimaan dalam sistem robotik
- Pertimbangan etis dalam robotika kolaboratif
- Evaluasi kegunaan dan keselamatan antarmuka interaksi
Proyek Berbasis Praktik: Membangun Robot Kolaboratif dengan Pengendalian Suara dan Gestur
- Merancang arsitektur sistem dan mendefinisikan mode interaksi
- Implementasi modul suara dan gestur
- Integrasi dan pengujian prototipe HRI lengkap
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman dasar tentang konsep robotika dan pemrograman Python
- Pengalaman dengan antarmuka manusia-mesin atau sistem pengendalian
- Ketertarikan pada desain interaksi, persepsi, atau AI terapan
Auditori
- Peneliti HRI yang mempelajari kolaborasi manusia-robot
- Desainer produk yang mengembangkan robot interaktif atau robot asistif
- Insinyur yang mengeksplorasi interaksi multimodal dan sistem pengendalian
21 Jam
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin