Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengantar Interaksi Manusia dan Robot

  • Ikhtisar HRI dan sifat multidisipliner
  • Aplikasi di industri, kesehatan, dan robotika layanan
  • Prinsip desain berpusat pada manusia untuk sistem interaktif

Interaksi Suara dan Pengendalian Berbasis Bicara

  • Dasar pengenalan ucapan dan pemahaman bahasa alami
  • Pengembangan perintah dan respons suara menggunakan Python
  • Integrasi antarmuka suara dengan robot berbasis ROS

Pengenalan Gestur dan Komunikasi Nonverbal

  • Peran gestur dan bahasa tubuh dalam komunikasi manusia-robot
  • Penggunaan computer vision untuk deteksi dan klasifikasi gestur
  • Implementasi pengenalan gestur real-time dengan OpenCV dan model AI

Pengendalian Kolaboratif dan Bersama

  • Prinsip kolaborasi manusia-robot dan otonomi bersama
  • Kerangka keselamatan untuk interaksi fisik dan kognitif
  • Integrasi umpan balik sensor dan pengendalian adaptif untuk tugas kooperatif

Merancang Sistem Interaksi Multimodal

  • Kombinasi suara, gestur, dan umpan balik visual
  • Manajemen konteks dan maksud pengguna dalam sistem multimodal
  • Implementasi prototipe HRI multimodal sederhana dalam simulasi

Faktor Manusia, Etika, dan Keselamatan dalam HRI

  • Persepsi manusia, kepercayaan, dan penerimaan dalam sistem robotik
  • Pertimbangan etis dalam robotika kolaboratif
  • Evaluasi kegunaan dan keselamatan antarmuka interaksi

Proyek Berbasis Praktik: Membangun Robot Kolaboratif dengan Pengendalian Suara dan Gestur

  • Merancang arsitektur sistem dan mendefinisikan mode interaksi
  • Implementasi modul suara dan gestur
  • Integrasi dan pengujian prototipe HRI lengkap

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Pemahaman dasar tentang konsep robotika dan pemrograman Python
  • Pengalaman dengan antarmuka manusia-mesin atau sistem pengendalian
  • Ketertarikan pada desain interaksi, persepsi, atau AI terapan

Auditori

  • Peneliti HRI yang mempelajari kolaborasi manusia-robot
  • Desainer produk yang mengembangkan robot interaktif atau robot asistif
  • Insinyur yang mengeksplorasi interaksi multimodal dan sistem pengendalian
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait