Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengantar Interaksi Manusia-Robot

  • Gambaran umum mengenai HRI dan sifat multidisiplinnya
  • Penerapan di bidang industri, kesehatan, serta robotika pelayanan
  • Prinsip-prinsip desain yang berpusat pada manusia dalam sistem interaktif

Interaksi Berbasis Suara dan Kontrol Melalui Ucapan

  • Dasar-dasar pengenalan ucapan serta pemahaman bahasa alami
  • Pengembangan perintah suara beserta responsnya menggunakan Python
  • Integrasi antarmuka suara dengan robot yang berbasis ROS

Pengenalan Gerakan dan Komunikasi Nonverbal

  • Peran gerakan tubuh serta bahasa nonverbal dalam komunikasi manusia-robot
  • Pemanfaatan teknologi komputer visi untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan gerakan
  • Implementasi pengenalan gerakan secara real-time dengan OpenCV serta model AI

Kontrol Kolaboratif dan Otonomi Bersama

  • Prinsip-prinsip kerja sama antara manusia dan robot beserta konsep otonomi bersama
  • Kerangka keamanan dalam interaksi fisik maupun kognitif antara manusia dan robot
  • Penggabungan umpan balik sensor serta kontrol adaptif guna mendukung tugas kolaboratif

Merancang Sistem Interaksi Multimodal

  • Mengombinasikan suara, gerakan, serta umpan balik visual dalam satu sistem interaksi
  • Pengelolaan konteks serta niat pengguna dalam sistem multimodal
  • Pembuatan prototipe HRI sederhana berbasis multimodal di lingkungan simulasi

Faktor Kemanusiaan, Etika, dan Keamanan dalam Interaksi Manusia-Robot

  • Persepsi manusia terhadap robot, tingkat kepercayaan, serta penerimaannya terhadap teknologi
  • Aspek etika yang perlu diperhatikan dalam pengembangan robotik kolaboratif
  • Metode penilaian mengenai kemudahan penggunaan dan tingkat keamanan antarmuka interaksi

Proyek Praktis: Membangun Robot Kolaboratif yang Dikendalikan Melalui Suara dan Gerakan

  • Merancang arsitektur sistem serta menentukan mode interaksi yang akan digunakan
  • Mengimplementasikan modul pengenalan suara dan gerakan pada robot
  • Integrasi serta pengujian akhir terhadap prototipe HRI yang telah dibuat

Kesimpulan dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Pemahaman dasar mengenai konsep-konsep robotika serta pemrograman Python
  • Pengetahuan tentang antarmuka manusia-mesin maupun sistem kontrol
  • Minat dalam desain interaksi, persepsi komputer, atau kecerdasan buatan terapan

Target Peserta

  • Peneliti HRI yang mempelajari interaksi kolaboratif antara manusia dan robot
  • Desainer produk yang mengembangkan robot interaktif atau alat bantu
  • Insinyur yang tertarik pada sistem kontrol dan interaksi multimodal
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait