Kursus Pelatihan Interaksi Manusia-Robot (HRI): Suara, Gerakan & Kontrol Kolaboratif

Kecerdasan Buatan (AI) untuk Robotika menggabungkan pembelajaran mesin, sistem kontrol, dan fusi sensor untuk menciptakan mesin cerdas yang mampu memahami, berpikir, dan bertindak secara otonom. Melalui alat modern seperti ROS 2, TensorFlow, dan OpenCV, para insinyur kini dapat merancang robot yang mampu menavigasi, merencanakan, dan berinteraksi dengan lingkungan nyata secara cerdas.

Pelatihan ini dipandu instruktur (online atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur tingkat menengah yang ingin mengembangkan, melatih, dan menyebarkan sistem robotik berbasis AI menggunakan teknologi dan kerangka kerja open-source terkini.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Menggunakan Python dan ROS 2 untuk membangun dan mensimulasikan perilaku robot.
• Menerapkan Filter Kalman dan Particle Filters untuk lokalisasi dan pelacakan.
• Menggunakan teknik visi komputer dengan OpenCV untuk persepsi dan deteksi objek.
• Menggunakan TensorFlow untuk prediksi gerakan dan kontrol berbasis pembelajaran.
• Mengintegrasikan SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk navigasi otonom.
• Mengembangkan model pembelajaran penguatan untuk meningkatkan pengambilan keputusan robotik.

Format Kursus

• Diskusi dan kuliah interaktif.
• Implementasi praktis menggunakan ROS 2 dan Python.
• Latihan praktis dengan lingkungan robotik simulasi dan nyata.

Opsi Penyesuaian Kursus

Untuk meminta pelatihan yang disesuaikan untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk membuat jadwal.

Dalam pelatihan langsung yang dipandu instruktur ini (online atau tatap muka), peserta akan mempelajari teknologi, kerangka kerja, dan teknik untuk pemrograman berbagai jenis robot yang digunakan di bidang teknologi nuklir dan sistem lingkungan.

Kursus selama 6 minggu ini diselenggarakan 5 hari seminggu. Setiap harinya berlangsung 4 jam, terdiri dari ceramah, diskusi, dan pengembangan robot hands-on dalam lingkungan laboratorium langsung. Peserta akan menyelesaikan berbagai proyek dunia nyata yang relevan dengan pekerjaannya untuk mempraktikkan pengetahuan yang diperoleh.

Perangkat keras target untuk kursus ini akan disimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kerangka kerja open-source ROS (Robot Operating System), C++ dan Python akan digunakan untuk pemrograman robot.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robotika.
• Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat keras dalam sistem robotik.
• Memahami dan menerapkan komponen perangkat lunak yang menjadi dasar dari robotika.
• Membangun dan mengoperasikan robot mekanik simulasi yang dapat melihat, merasakan, memproses, menavigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara.
• Memahami elemen-elemen kecerdasan buatan (machine learning, deep learning, dll.) yang relevan untuk membangun robot pintar.
• Menerapkan filter (Kalman dan Particle) agar robot dapat menemukan objek bergerak di lingkungannya.
• Menerapkan algoritma pencarian dan perencanaan gerakan.
• Menerapkan kontrol PID untuk mengatur gerakan robot dalam lingkungan.
• Menerapkan algoritma SLAM agar robot dapat memetakan lingkungan yang tidak dikenal.
• Memperluas kemampuan robot untuk melakukan tugas-tugas kompleks melalui Deep Learning.
• Mengujicobakan dan memecahkan masalah pada robot dalam skenario yang realistis.

Dalam pelatihan online langsung atau pelatihan langsung tatap muka ini, peserta akan belajar berbagai teknologi, kerangka kerja, dan teknik untuk memrogram jenis robot yang berbeda untuk digunakan di bidang teknologi nuklir dan sistem lingkungan.

Kursus 4 minggu ini diselenggarakan 5 hari seminggu. Setiap hari berlangsung selama 4 jam yang terdiri dari kuliah, diskusi, dan pengembangan robot hands-on dalam lingkungan laboratorium langsung. Peserta akan menyelesaikan berbagai proyek nyata yang relevan dengan pekerjaan mereka untuk mempraktikkan pengetahuan yang telah mereka peroleh.

Perangkat keras target untuk kursus ini akan disimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kode kemudian akan dimuat ke perangkat keras fisik (Arduino atau lainnya) untuk uji coba penyebaran akhir. Kerangka kerja open-source ROS (Robot Operating System), C++, dan Python akan digunakan untuk memrogram robot.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami konsep-konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robotika.
• Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat keras dalam sistem robotik.
• Memahami dan menerapkan komponen perangkat lunak yang mendukung robotika.
• Membangun dan mengoperasikan robot mekanik yang disimulasikan yang dapat melihat, merasakan, memproses, menavigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara.
• Memahami elemen-elemen kecerdasan buatan (machine learning, deep learning, dll.) yang relevan untuk membangun robot pintar.
• Menerapkan filter (Kalman dan Particle) agar robot dapat menemukan objek bergerak di lingkungannya.
• Menerapkan algoritma pencarian dan perencanaan gerakan.
• Menerapkan kontrol PID untuk mengatur gerakan robot dalam lingkungan.
• Menerapkan algoritma SLAM agar robot dapat memetakan lingkungan yang tidak dikenal.
• Mengujikan dan menyelesaikan masalah pada robot dalam skenario yang realistis.

ROS 2 (Robot Operating System 2) adalah kerangka kerja open-source yang dirancang untuk mendukung pengembangan aplikasi robotika yang kompleks dan skalabel.

Pelatihan langsung ini, disampaikan oleh instruktur (online atau tatap muka), ditujukan untuk insinyur dan pengembang robotika tingkat menengah yang ingin mengimplementasikan navigasi otonom dan SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) menggunakan ROS 2.

Setelah pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mengatur dan mengonfigurasi ROS 2 untuk aplikasi navigasi otonom.
• Mengimplementasikan algoritma SLAM untuk pemetaan dan lokalitas.
• Mengintegrasikan sensor seperti LiDAR dan kamera dengan ROS 2.
• Menyimulasikan dan menguji navigasi otonom di Gazebo.
• Menjalankan tumpukan navigasi pada robot fisik.

Format Kursus

• Kuliah interaktif dan diskusi.
• Praktek langsung menggunakan alat-alat ROS 2 dan lingkungan simulasi.
• Pelaksanaan dan pengujian laboratorium langsung pada robot virtual atau fisik.

Opsi Penyesuaian Kursus

• Untuk meminta pelatihan yang disesuaikan untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk mengatur.

Layanan Bot Azure menggabungkan kekuatan fungsi Microsoft Bot Framework dan Azure untuk memfasilitasi pengembangan bot yang cerdas dengan cepat.

Dalam pelatihan langsung berbimbing ini, peserta akan belajar cara membuat bot yang cerdas dengan mudah menggunakan Microsoft Azure

Setelah mengikuti pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mempelajari dasar-dasar bot yang cerdas
• Mempelajari cara membuat bot yang cerdas menggunakan aplikasi cloud
• Mengerti bagaimana menggunakan Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK, dan Layanan Bot Azure
• Mengerti bagaimana mendesain bot menggunakan pola bot
• Merancang bot yang cerdas pertama mereka dengan menggunakan Microsoft Azure

Audience

• Pengembang
• Hobbyist
• Injiner
• Profesional IT

Format kursus

• Bagian presentasi, diskusi, latihan dan praktek langsung yang intensif

OpenCV adalah perpustakaan komputer vision open-source yang memungkinkan pemrosesan gambar real-time, sementara framework deep learning seperti TensorFlow menyediakan alat untuk persepsi dan pengambilan keputusan yang cerdas dalam sistem robotik.

Pelatihan langsung ini (online atau tatap muka) ditujukan kepada insinyur robotika tingkat menengah, praktisi visi komputer, dan insinyur pembelajaran mesin yang ingin menerapkan teknik visi komputer dan deep learning untuk persepsi dan otonomi robot.

Setelah pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mengimplementasikan pipeline visi komputer menggunakan OpenCV.
• Mengintegrasikan model deep learning untuk deteksi dan pengenalan objek.
• Menggunakan data berbasis visi untuk kontrol dan navigasi robot.
• Memadukan algoritma visi klasik dengan jaringan saraf dalam.
• Mengimplementasikan sistem visi komputer pada platform tertanam dan robotik.

Format Kursus

• Ceramah interaktif dan diskusi.
• Praktek tangan menggunakan OpenCV dan TensorFlow.
• Implementasi live-lab pada sistem robotik simulasi atau fisik.

Pilihan Penyesuaian Kursus

• Untuk meminta pelatihan yang disesuaikan untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk menyusun.

Seorang bot atau chatbot adalah seperti asisten komputer yang digunakan untuk mengotomatiskan interaksi pengguna di berbagai platform pesan dan mengatur pekerjaan lebih cepat tanpa memerlukan pengguna berbicara dengan manusia lain.

Dalam pelatihan online langsung ini yang dibimbing instruktur, peserta akan belajar bagaimana memulai pengembangan bot saat mereka melalui pembuatan chatbot sampel menggunakan alat dan kerangka pengembangan bot.

Setelah menyelesaikan pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Memahami berbagai penggunaan dan aplikasi bot
• Memahami proses lengkap dalam pengembangan bot
• Menjelajahi berbagai alat dan platform yang digunakan dalam membangun bot
• Membangun chatbot sampel untuk Facebook Messenger
• Membangun chatbot sampel menggunakan Microsoft Bot Framework

Audience

• Pengembang yang tertarik membuat bot sendiri

Format of the course

• Sepanjang kuliah, diskusi, latihan dan banyak latihan praktis

Edge AI memungkinkan model kecerdasan buatan berjalan langsung pada perangkat tersemat atau yang memiliki sumber daya terbatas, mengurangi latensi dan konsumsi daya sambil meningkatkan otonomi dan privasi dalam sistem robotik.

Pelatihan ini dipandu oleh instruktur (daring atau tatap muka) ditujukan bagi pengembang tersemat menengah dan insinyur robotika yang ingin mengimplementasikan teknik inferensi dan optimasi pembelajaran mesin langsung pada perangkat keras robot menggunakan TinyML dan framework AI tepi.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mengerti dasar-dasar TinyML dan AI tepi untuk robotika.
• Mengonversi dan menampilkan model AI untuk inferensi on-device.
• Mengoptimalkan model untuk kecepatan, ukuran, dan efisiensi energi.
• Mengintegrasikan sistem AI tepi ke dalam arsitektur kontrol robot.
• Mengevaluasi kinerja dan akurasi di skenario dunia nyata.

Format Kursus

• Kuliah interaktif dan diskusi.
• Praktek langsung menggunakan toolchain TinyML dan AI tepi.
• Eksperimen praktis pada platform perangkat keras tersemat dan robotik.

Pilihan Penyesuaian Kursus

• Untuk meminta pelatihan yang disesuaikan untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk menyusun.

Pelatihan langsung yang dipandu instruktur di Indonesia (online atau tatap muka) ini ditujukan bagi peserta dengan tingkat menengah yang ingin mengeksplorasi peran robot kolaboratif (cobots) dan sistem AI berpusat pada manusia lainnya di tempat kerja modern.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami prinsip-prinsip AI Fisik Berpusat pada Manusia dan aplikasinya.
• Menjelajahi peran robot kolaboratif dalam meningkatkan produktivitas tempat kerja.
• Mengidentifikasi dan mengatasi tantangan dalam interaksi manusia-mesin.
• Mendesain alur kerja yang memaksimalkan kolaborasi antara manusia dan sistem berbasis AI.
• Memupuk budaya inovasi dan adaptabilitas di tempat kerja yang terintegrasi AI.

Pelatihan ini yang diselenggarakan oleh instruktur (daring atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur yang ingin memahami penerapan kecerdasan buatan dalam sistem mekatronika.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Mendapatkan gambaran umum tentang kecerdasan buatan, pembelajaran mesin, dan kecerdasan komputasional.
• Memahami konsep jaringan saraf dan metode pembelajaran yang berbeda.
• Memilih pendekatan kecerdasan buatan secara efektif untuk masalah nyata.
• Mengimplementasikan aplikasi AI dalam teknik mekatronika.

Pelatihan ini diselenggarakan oleh instruktur (online atau tatap muka) ditujukan bagi insinyur robotika dan peneliti AI tingkat lanjut yang ingin memanfaatkan Multimodal AI untuk mengintegrasikan berbagai data sensorik guna menciptakan robot yang lebih otonom dan efisien yang dapat melihat, mendengar, dan menyentuh.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Mengimplementasikan multimodal sensing dalam sistem robotika.
• Mengembangkan algoritma AI untuk sensor fusion dan pengambilan keputusan.
• Menciptakan robot yang dapat melakukan tugas kompleks di lingkungan dinamis.
• Mengatasi tantangan dalam pemrosesan data real-time dan aktuator.

Pelatihan ini dipandu oleh instruktur secara langsung (online atau tatap muka) ditujukan bagi peserta tingkat menengah yang ingin meningkatkan keterampilan mereka dalam merancang, memrogram, dan mendeploy sistem robot pintar untuk otomasi dan lebih lanjut.

Pada akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami prinsip-prinsip Physical AI dan aplikasinya dalam robotika dan otomasi.
• Merancang dan memrogram sistem robot pintar untuk lingkungan dinamis.
• Mengimplementasikan model AI untuk pengambilan keputusan mandiri pada robot.
• Memanfaatkan alat simulasi untuk pengujian dan optimasi robot.
• Mengatasi tantangan seperti fusi sensor, pemrosesan real-time, dan efisiensi energi.

Pembelajaran penguatan (Reinforcement Learning atau RL) adalah paradigma pembelajaran mesin di mana agen belajar membuat keputusan dengan berinteraksi dengan lingkungan. Dalam robotika, RL memungkinkan sistem otonom mengembangkan kemampuan kontrol adaptif dan pengambilan keputusan melalui pengalaman dan umpan balik.

Pelatihan langsung yang dipandu instruktur ini (online atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur pembelajaran mesin tingkat lanjut, peneliti robotika, dan pengembang yang ingin merancang, mengimplementasikan, dan menyebarluaskan algoritma pembelajaran penguatan dalam aplikasi robotik.

Setelah pelatihan ini, peserta akan mampu:

• Mengerti prinsip dan matematika pembelajaran penguatan.
• Implementasikan algoritma RL seperti Q-learning, DDPG, dan PPO.
• Integrasikan RL dengan lingkungan simulasi robotik menggunakan OpenAI Gym dan ROS 2.
• Latih robot untuk melakukan tugas-tugas kompleks secara otonom melalui uji coba dan kesalahan.
• Optimalkan kinerja pelatihan menggunakan framework pembelajaran mendalam seperti PyTorch.

Format Kursus

• Kuliah interaktif dan diskusi.
• Pelaksanaan praktis menggunakan Python, PyTorch, dan OpenAI Gym.
• Latihan praktis dalam lingkungan simulasi atau fisik robotika.

Pilihan Penyesuaian Kursus

• Untuk meminta pelatihan yang disesuaikan untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk membuat jadwal.

Smart Robot adalah sistem Kecerdasan Buatan (AI) yang dapat belajar dari lingkungannya dan pengalamannya, serta meningkatkan kemampuannya berdasarkan pengetahuan tersebut. Smart Robots dapat bekerja sama dengan manusia, bekerja bersama mereka dan belajar dari perilaku mereka. Selain itu, mereka memiliki kemampuan untuk tidak hanya pekerjaan fisik, tetapi juga tugas kognitif. Selain robot fisik, Smart Robots juga dapat berbasis software murni, berada di dalam komputer sebagai aplikasi software tanpa bagian bergerak atau interaksi fisik dengan dunia.

Dalam pelatihan online langsung yang dibimbing instruktur, peserta akan mempelajari berbagai teknologi, kerangka kerja, dan teknik untuk memprogram berbagai jenis robot mekanik Smart, kemudian menerapkan pengetahuan ini untuk menyelesaikan proyek Smart Robot mereka sendiri.

Kursus ini terbagi menjadi 4 bagian, masing-masing terdiri dari tiga hari kuliah, diskusi, dan pengembangan robot secara praktis dalam lingkungan lab langsung. Setiap bagian akan diakhiri dengan proyek praktis untuk mempraktikkan dan membuktikan pengetahuan yang telah dipelajari.

Perangkat keras target untuk kursus ini akan disimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kerangka kerja open-source ROS (Robot Operating System), C++ dan Python akan digunakan untuk memprogram robot.

Di akhir pelatihan ini, peserta akan dapat:

• Memahami konsep-konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robotik
• Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat keras dalam sistem robotik
• Memahami dan mengimplementasikan komponen perangkat lunak yang mendasari Smart Robots
• Membangun dan mengoperasikan sebuah robot mekanik Smart yang disimulasikan yang dapat melihat, merasakan, memproses, memegang, menavigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara
• Memperluas kemampuan Smart Robot untuk melakukan tugas-tugas kompleks melalui Deep Learning
• Menguji dan menyelidiki masalah pada Smart Robot dalam skenario nyata

Audience

• Pengembang
• Insinyur

Format pelatihan

• Sepanjang kuliah, diskusi, latihan, dan banyak latihan praktis

Catatan

• Untuk mengustomisasi bagian mana pun dari pelatihan ini (bahasa pemrograman, model robot, dll.), silakan hubungi kami untuk mengatur.

Smart Robotics adalah integrasi kecerdasan buatan (AI) ke dalam sistem robotik untuk meningkatkan percepsi, pemutus keputusan, dan kontrol otomatis.

Pelatihan ini yang dikemudikan instruktur secara langsung (online atau tatap muka) ditujukan untuk insinyur robotika tingkat lanjut, integrator sistem, dan pemimpin otomatisasi yang ingin menerapkan AI untuk percepsi, perencanaan, dan kontrol yang didukung AI di lingkungan manufaktur cerdas.

Di akhir pelatihan ini, peserta akan mampu untuk:

• Memahami dan menerapkan teknik AI untuk percepsi robotik dan fusi sensor.
• Mengembangkan algoritma perencanaan gerak untuk robot kolaboratif dan industri.
• Menyebarkan strategi kontrol berbasis pembelajaran untuk pemutus keputusan waktu nyata.
• Mengintegrasikan sistem robotik cerdas ke dalam alur kerja pabrik cerdas.

Format Kursus

• Diskusi dan ceramah interaktif.
• Banyak latihan dan praktik.
• Implementasi praktis di lingkungan laboratorium langsung.

Opsi Kustomisasi Kursus

• Untuk meminta pelatihan kustom untuk kursus ini, silakan hubungi kami untuk menyiapkannya.