Kerangka Materi
Pengantar Interaksi Manusia-Robot
- Gambaran umum mengenai HRI dan sifat multidisiplinnya
- Penerapan di bidang industri, kesehatan, serta robotika pelayanan
- Prinsip-prinsip desain yang berpusat pada manusia dalam sistem interaktif
Interaksi Berbasis Suara dan Kontrol Melalui Ucapan
- Dasar-dasar pengenalan ucapan serta pemahaman bahasa alami
- Pengembangan perintah suara beserta responsnya menggunakan Python
- Integrasi antarmuka suara dengan robot yang berbasis ROS
Pengenalan Gerakan dan Komunikasi Nonverbal
- Peran gerakan tubuh serta bahasa nonverbal dalam komunikasi manusia-robot
- Pemanfaatan teknologi komputer visi untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan gerakan
- Implementasi pengenalan gerakan secara real-time dengan OpenCV serta model AI
Kontrol Kolaboratif dan Otonomi Bersama
- Prinsip-prinsip kerja sama antara manusia dan robot beserta konsep otonomi bersama
- Kerangka keamanan dalam interaksi fisik maupun kognitif antara manusia dan robot
- Penggabungan umpan balik sensor serta kontrol adaptif guna mendukung tugas kolaboratif
Merancang Sistem Interaksi Multimodal
- Mengombinasikan suara, gerakan, serta umpan balik visual dalam satu sistem interaksi
- Pengelolaan konteks serta niat pengguna dalam sistem multimodal
- Pembuatan prototipe HRI sederhana berbasis multimodal di lingkungan simulasi
Faktor Kemanusiaan, Etika, dan Keamanan dalam Interaksi Manusia-Robot
- Persepsi manusia terhadap robot, tingkat kepercayaan, serta penerimaannya terhadap teknologi
- Aspek etika yang perlu diperhatikan dalam pengembangan robotik kolaboratif
- Metode penilaian mengenai kemudahan penggunaan dan tingkat keamanan antarmuka interaksi
Proyek Praktis: Membangun Robot Kolaboratif yang Dikendalikan Melalui Suara dan Gerakan
- Merancang arsitektur sistem serta menentukan mode interaksi yang akan digunakan
- Mengimplementasikan modul pengenalan suara dan gerakan pada robot
- Integrasi serta pengujian akhir terhadap prototipe HRI yang telah dibuat
Kesimpulan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman dasar mengenai konsep-konsep robotika serta pemrograman Python
- Pengetahuan tentang antarmuka manusia-mesin maupun sistem kontrol
- Minat dalam desain interaksi, persepsi komputer, atau kecerdasan buatan terapan
Target Peserta
- Peneliti HRI yang mempelajari interaksi kolaboratif antara manusia dan robot
- Desainer produk yang mengembangkan robot interaktif atau alat bantu
- Insinyur yang tertarik pada sistem kontrol dan interaksi multimodal
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin