Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Durasi 21 jam
Kerangka Materi
Pengenalan Belajar Robotika
- Ringkasan machine learning dalam robotika
- Supervised vs unsupervised vs pembelajaran penguatan
- Aplikasi RL dalam kontrol, navigasi, dan manipulasi
Dasar-dasar Pembelajaran Penguatan
- Proses keputusan Markov (MDP)
- Fungsi kebijakan, nilai, dan reward
- Kompromi eksplorasi vs eksploitasi
Algoritma RL Klasik
- Q-learning dan SARSA
- Metode Monte Carlo dan temporal difference
- Iterasi nilai dan iterasi kebijakan
Teknik Deep Reinforcement Learning
- Menggabungkan deep learning dengan RL (Deep Q-Networks)
- Metode gradien kebijakan
- Algoritma lanjutan: A3C, DDPG, dan PPO
Lingkungan Simulasi untuk Belajar Robotika
- Penggunaan OpenAI Gym dan ROS 2 untuk simulasi
- Membangun lingkungan kustom untuk tugas robotika
- Evaluasi kinerja dan stabilitas pelatihan
Menerapkan RL dalam Robotika
- Pembelajaran kebijakan kontrol dan gerak
- Pembelajaran penguatan untuk manipulasi robotika
- Pembelajaran penguatan multi-agen dalam robotika kawanan
Optimasi, Penedeploymen, dan Integrasi Dunia Nyata
- Pengaturan hyperparameter dan pembentukan reward
- Pemindahan kebijakan yang dipelajari dari simulasi ke realitas (Sim2Real)
- Penedeploymen model terlatih pada perangkat keras robotika
Rangkuman dan Langkah Berikutnya
Persyaratan
- Pemahaman tentang konsep machine learning
- Pengalaman dengan pemrograman Python
- Kepedulian tentang robotika dan sistem kontrol
Audience
- Insinyur machine learning
- Peneliti robotika
- Pengembang yang membangun sistem robotika cerdas
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin