Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengenalan Prototyping Cepat untuk Robotika
- Prinsip prototyping cepat dan desain iteratif
- Gambaran umum ekosistem ROS 2
- Cara Docker memungkinkan kelincahan dan reprodusibilitas dalam robotika
Pengaturan Lingkungan Pengembangan
- Instalasi ROS 2 dan Docker pada sistem lokal atau cloud
- Konfigurasi kontainer Docker untuk pengembangan robotika
- Penggunaan VS Code dan ekstensi untuk alur kerja yang efisien
Inti ROS 2 untuk Prototyping
- Paket, node, topik, dan layanan ROS 2
- Pembuatan dan pembangunan workspace ROS 2
- Simulasi robot dalam Gazebo
Docker untuk Pengembangan Robotika
- Dasar kapsulasi untuk aplikasi ROS
- Pembuatan image Docker kustom untuk proyek robotika
- Manajemen dependensi dan konfigurasi lintas sistem
Integrasi dan Pengujian Prototipe Robotika
- Penghubungan beberapa node ROS 2 dalam jaringan Docker
- Pengujian modul persepsi dan kontrol dalam simulasi
- Debugging dan optimasi aplikasi terkapsulasi
Pengembangan Robotika Kolaboratif dan Skalabel
- Kontrol versi dan berbagi proyek ROS-Docker
- Pipeline integrasi berkelanjutan untuk robotika
- Deployment dan penskalaan prototipe di beberapa perangkat
Proyek Praktis: Prototipe ROS 2 Terkapsulasi
- Perancangan dan implementasi pipeline simulasi robot
- Kapsulasi alur kerja lengkap dengan ROS 2 dan Gazebo
- Pengujian dan deployment prototipe yang berfungsi
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pengetahuan dasar pemrograman Python
- Kepahaman dengan alat command-line Linux
- Pemahaman tentang konsep robotika dasar (sensor, aktuator, kontrol)
Audience
- Pengembang dan penggemar robotika yang membangun prototipe dengan cepat
- Insinyur startup yang merancang aplikasi robotika bukti konsep
- Maker dan hobiis yang menjelajahi ROS 2 dengan alat deployment modern
21 Jam
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin