Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengenalan Prototyping Cepat untuk Robotika

  • Prinsip prototyping cepat dan desain iteratif
  • Gambaran umum ekosistem ROS 2
  • Cara Docker memungkinkan kelincahan dan reprodusibilitas dalam robotika

Pengaturan Lingkungan Pengembangan

  • Instalasi ROS 2 dan Docker pada sistem lokal atau cloud
  • Konfigurasi kontainer Docker untuk pengembangan robotika
  • Penggunaan VS Code dan ekstensi untuk alur kerja yang efisien

Inti ROS 2 untuk Prototyping

  • Paket, node, topik, dan layanan ROS 2
  • Pembuatan dan pembangunan workspace ROS 2
  • Simulasi robot dalam Gazebo

Docker untuk Pengembangan Robotika

  • Dasar kapsulasi untuk aplikasi ROS
  • Pembuatan image Docker kustom untuk proyek robotika
  • Manajemen dependensi dan konfigurasi lintas sistem

Integrasi dan Pengujian Prototipe Robotika

  • Penghubungan beberapa node ROS 2 dalam jaringan Docker
  • Pengujian modul persepsi dan kontrol dalam simulasi
  • Debugging dan optimasi aplikasi terkapsulasi

Pengembangan Robotika Kolaboratif dan Skalabel

  • Kontrol versi dan berbagi proyek ROS-Docker
  • Pipeline integrasi berkelanjutan untuk robotika
  • Deployment dan penskalaan prototipe di beberapa perangkat

Proyek Praktis: Prototipe ROS 2 Terkapsulasi

  • Perancangan dan implementasi pipeline simulasi robot
  • Kapsulasi alur kerja lengkap dengan ROS 2 dan Gazebo
  • Pengujian dan deployment prototipe yang berfungsi

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Pengetahuan dasar pemrograman Python
  • Kepahaman dengan alat command-line Linux
  • Pemahaman tentang konsep robotika dasar (sensor, aktuator, kontrol)

Audience

  • Pengembang dan penggemar robotika yang membangun prototipe dengan cepat
  • Insinyur startup yang merancang aplikasi robotika bukti konsep
  • Maker dan hobiis yang menjelajahi ROS 2 dengan alat deployment modern
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait