Kerangka Materi
Dasar-dasar TinyML dalam Konteks Robotika
- Kemampuan utama serta keterbatasan TinyML
- Peran kecerdasan buatan di tepi jaringan (edge AI) dalam sistem otonom
- Pertimbangan perangkat keras untuk robot mobile dan drone
Perangkat Keras Tertanam dan Antarmuka Sensor
- Mikrokontroler serta papan pengembangan untuk aplikasi robotika
- Integrasi kamera, IMU, dan sensor jarak dekat
- Pengelolaan konsumsi energi serta kapasitas komputasi
Rekayasa Data untuk Persepsi Robotika
- Pengumpulan dan penandaan data guna tugas-tugas robotika
- Teknik praproses sinyal dan citra
- Strategi ekstraksi fitur yang efektif untuk perangkat dengan sumber daya terbatas
Pengembangan dan Optimalisasi Model
- Pemilihan arsitektur model untuk persepsi, deteksi, dan klasifikasi
- Alur kerja pelatihan model untuk lingkungan ML tertanam
- Kompresi model, kuantisasi, serta optimisasi latensi
Persepsi dan Kendali di Perangkat Sendiri
- Eksekusi proses inferensi pada mikrokontroler
- Penggabungan hasil analisis TinyML dengan algoritma kendali
- Aspek keamanan serta responsivitas dalam waktu nyata
Peningkatan Kemampuan Navigasi Otonom
- Teknik navigasi berbasis visi yang hemat sumber daya
- Deteksi dan penghindaran rintangan
- Pemahaman kondisi lingkungan meski dengan keterbatasan komputasi
Pengujian dan Validasi Robot yang Menggunakan TinyML
- Alat simulasi serta metode pengujian lapangan
- Metrik evaluasi kinerja otonomi pada perangkat tertanam
- Proses debugging dan penyempurnaan secara iteratif
Integrasi TinyML ke dalam Platform Robotika
- Penyebaran model TinyML dalam alur kerja berbasis ROS
- Koneksi antarmodel AI dengan pengendali motor
- Pemeliharaan keandalan sistem di bawah ragam kondisi perangkat keras
Rangkuman dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman tentang arsitektur sistem robotika
- Pengalaman dalam pengembangan perangkat tertanam
- Pengetahuan dasar mengenai konsep pembelajaran mesin
Target Peserta
- Insinyur robotika
- Peneliti AI
- Pengembang perangkat tertanam
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin