Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Durasi 21 jam
Kerangka Materi
Fondasi TinyML untuk Robotika
- Kemampuan utama dan batasan TinyML
- Peran AI tepi (edge AI) dalam sistem otonom
- Pertimbangan hardware untuk robot mobile dan drone
Hardware Tertanam dan Antarmuka Sensor
- Mikrokontroler dan papan tertanam untuk robotika
- Integrasi kamera, IMU, dan sensor jarak
- Alokasi anggaran energi dan komputasi
Rekayasa Data untuk Persepsi Robotik
- Pengumpulan dan pelabelan data untuk tugas robotika
- Teknik prapemrosesan sinyal dan citra
- Strategi ekstraksi fitur untuk perangkat yang terbatas
Pengembangan dan Optimasi Model
- Pemilihan arsitektur untuk persepsi, deteksi, dan klasifikasi
- Alur kerja pelatihan untuk ML tertanam
- Kompresi model, kuantisasi, dan optimasi latensi
Persepsi dan Kontrol pada Perangkat
- Menjalankan inferensi pada mikrokontroler
- Menyatukan output TinyML dengan algoritma kontrol
- Keamanan waktu nyata dan responsivitas
Penyempurnaan Navigasi Otonom
- Navigasi berbasis visi yang ringan
- Deteksi dan penghindaran rintangan
- Kesadaran lingkungan di bawah kendala sumber daya
Pengujian dan Validasi Robot Berbasis TinyML
- Alat simulasi dan pendekatan pengujian lapangan
- Metric kinerja untuk otonomi tertanam
- Debugging dan peningkatan iteratif
Integrasi ke Platform Robotika
- Penerapan TinyML dalam pipeline berbasis ROS
- Antarmuka model ML dengan pengendali motor
- Pemeliharaan keandalan di berbagai variasi hardware
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman tentang arsitektur sistem robotika
- Pengalaman dalam pengembangan tertanam (embedded development)
- Kecakapan dengan konsep pembelajaran mesin
Audiens
- Insinyur robotika
- Peneliti AI
- Pengembang tertanam
Testimoni (2)
Penyediaan materi (mesin virtual) untuk langsung memulai latihan, serta penjelasan inti Ros2. Mengapa hal-hal bekerja dengan cara tertentu.
Arjan Bakema
Kursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Diterjemahkan Mesin
pengetahuan dan pemanfaatan AI untuk Robotika di Masa Depan.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Diterjemahkan Mesin