Hubungi Kami

Kerangka Materi

Dasar-dasar TinyML dalam Konteks Robotika

  • Kemampuan utama serta keterbatasan TinyML
  • Peran kecerdasan buatan di tepi jaringan (edge AI) dalam sistem otonom
  • Pertimbangan perangkat keras untuk robot mobile dan drone

Perangkat Keras Tertanam dan Antarmuka Sensor

  • Mikrokontroler serta papan pengembangan untuk aplikasi robotika
  • Integrasi kamera, IMU, dan sensor jarak dekat
  • Pengelolaan konsumsi energi serta kapasitas komputasi

Rekayasa Data untuk Persepsi Robotika

  • Pengumpulan dan penandaan data guna tugas-tugas robotika
  • Teknik praproses sinyal dan citra
  • Strategi ekstraksi fitur yang efektif untuk perangkat dengan sumber daya terbatas

Pengembangan dan Optimalisasi Model

  • Pemilihan arsitektur model untuk persepsi, deteksi, dan klasifikasi
  • Alur kerja pelatihan model untuk lingkungan ML tertanam
  • Kompresi model, kuantisasi, serta optimisasi latensi

Persepsi dan Kendali di Perangkat Sendiri

  • Eksekusi proses inferensi pada mikrokontroler
  • Penggabungan hasil analisis TinyML dengan algoritma kendali
  • Aspek keamanan serta responsivitas dalam waktu nyata

Peningkatan Kemampuan Navigasi Otonom

  • Teknik navigasi berbasis visi yang hemat sumber daya
  • Deteksi dan penghindaran rintangan
  • Pemahaman kondisi lingkungan meski dengan keterbatasan komputasi

Pengujian dan Validasi Robot yang Menggunakan TinyML

  • Alat simulasi serta metode pengujian lapangan
  • Metrik evaluasi kinerja otonomi pada perangkat tertanam
  • Proses debugging dan penyempurnaan secara iteratif

Integrasi TinyML ke dalam Platform Robotika

  • Penyebaran model TinyML dalam alur kerja berbasis ROS
  • Koneksi antarmodel AI dengan pengendali motor
  • Pemeliharaan keandalan sistem di bawah ragam kondisi perangkat keras

Rangkuman dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Pemahaman tentang arsitektur sistem robotika
  • Pengalaman dalam pengembangan perangkat tertanam
  • Pengetahuan dasar mengenai konsep pembelajaran mesin

Target Peserta

  • Insinyur robotika
  • Peneliti AI
  • Pengembang perangkat tertanam
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait