Hubungi Kami
 Durasi 21 jam

Kerangka Materi

Fondasi TinyML untuk Robotika

  • Kemampuan utama dan batasan TinyML
  • Peran AI tepi (edge AI) dalam sistem otonom
  • Pertimbangan hardware untuk robot mobile dan drone

Hardware Tertanam dan Antarmuka Sensor

  • Mikrokontroler dan papan tertanam untuk robotika
  • Integrasi kamera, IMU, dan sensor jarak
  • Alokasi anggaran energi dan komputasi

Rekayasa Data untuk Persepsi Robotik

  • Pengumpulan dan pelabelan data untuk tugas robotika
  • Teknik prapemrosesan sinyal dan citra
  • Strategi ekstraksi fitur untuk perangkat yang terbatas

Pengembangan dan Optimasi Model

  • Pemilihan arsitektur untuk persepsi, deteksi, dan klasifikasi
  • Alur kerja pelatihan untuk ML tertanam
  • Kompresi model, kuantisasi, dan optimasi latensi

Persepsi dan Kontrol pada Perangkat

  • Menjalankan inferensi pada mikrokontroler
  • Menyatukan output TinyML dengan algoritma kontrol
  • Keamanan waktu nyata dan responsivitas

Penyempurnaan Navigasi Otonom

  • Navigasi berbasis visi yang ringan
  • Deteksi dan penghindaran rintangan
  • Kesadaran lingkungan di bawah kendala sumber daya

Pengujian dan Validasi Robot Berbasis TinyML

  • Alat simulasi dan pendekatan pengujian lapangan
  • Metric kinerja untuk otonomi tertanam
  • Debugging dan peningkatan iteratif

Integrasi ke Platform Robotika

  • Penerapan TinyML dalam pipeline berbasis ROS
  • Antarmuka model ML dengan pengendali motor
  • Pemeliharaan keandalan di berbagai variasi hardware

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Pemahaman tentang arsitektur sistem robotika
  • Pengalaman dalam pengembangan tertanam (embedded development)
  • Kecakapan dengan konsep pembelajaran mesin

Audiens

  • Insinyur robotika
  • Peneliti AI
  • Pengembang tertanam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (2)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait