Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pendahuluan tentang ROS-Industrial (ROS-I)
Tinjauan Fitur dan Arsitektur ROS-I
Memasang dan Mengkonfigurasi ROS-I
Menyetel Lingkungan Pengembangan ROS-I
Tinjauan Format Deskripsi Robot Bersatu (URDFs) pada ROS-I
Menggunakan Perpustakaan Antarmuka (Driver) pada ROS-I
Melacak Bingkai Koordinat pada ROS-I Menggunakan TF
Perencanaan Gerak pada ROS-I
- Aplikasi MoveIt!
- RViz
- C++
Membuat Aplikasi MoveIt! Sederhana
Menyetel Robot Baru dengan ROS-I
- Membuat dan Memverifikasi URDF
- Membuat dan Memperbarui Paket MoveIt! untuk ROS-I
- Pengujian pada Simulator ROS-I
Bekerja dengan Descartes pada ROS-I
- Arsitektur Descartes
- Descartes untuk Pengalaman Robotic
- Descartes untuk Penyilangan Robotic
- Poin Trajektori pada Descartes
- Tinjauan Perencanaan Jalur Descartes
Membuat Aplikasi Descartes Sederhana
Bekerja dengan Persepsi pada ROS-I
- Kalibrasi Kamera
- Bekerja dengan Kamera 3D dan Data 3D
- Tinjauan Pipeline Pengolahan Persepsi
- Alat Persepsi
Membuat Aplikasi Persepsi Sederhana
Melaksanakan Perencanaan Jalur pada ROS-I
Membangun Pipeline Persepsi pada ROS-I
Menyelesaikan Masalah
Rangkuman dan Kesimpulan
Persyaratan
- Pengalaman dasar dengan Linux
- Pengalaman pemrograman dasar C++
- Pemahaman dasar tentang ROS
14 Jam
Testimoni (2)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kursus - ROS: Programming for Robotics
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.
