Kerangka Materi

Pendahuluan tentang ROS-Industrial (ROS-I)

Tinjauan Fitur dan Arsitektur ROS-I

Memasang dan Mengkonfigurasi ROS-I

Menyetel Lingkungan Pengembangan ROS-I

Tinjauan Format Deskripsi Robot Bersatu (URDFs) pada ROS-I

Menggunakan Perpustakaan Antarmuka (Driver) pada ROS-I

Melacak Bingkai Koordinat pada ROS-I Menggunakan TF

Perencanaan Gerak pada ROS-I

  • Aplikasi MoveIt!
  • RViz
  • C++

Membuat Aplikasi MoveIt! Sederhana

Menyetel Robot Baru dengan ROS-I

  • Membuat dan Memverifikasi URDF
  • Membuat dan Memperbarui Paket MoveIt! untuk ROS-I
  • Pengujian pada Simulator ROS-I

Bekerja dengan Descartes pada ROS-I

  • Arsitektur Descartes
  • Descartes untuk Pengalaman Robotic
  • Descartes untuk Penyilangan Robotic
  • Poin Trajektori pada Descartes
  • Tinjauan Perencanaan Jalur Descartes

Membuat Aplikasi Descartes Sederhana

Bekerja dengan Persepsi pada ROS-I

  • Kalibrasi Kamera
  • Bekerja dengan Kamera 3D dan Data 3D
  • Tinjauan Pipeline Pengolahan Persepsi
  • Alat Persepsi

Membuat Aplikasi Persepsi Sederhana

Melaksanakan Perencanaan Jalur pada ROS-I

Membangun Pipeline Persepsi pada ROS-I

Menyelesaikan Masalah

Rangkuman dan Kesimpulan

Persyaratan

  • Pengalaman dasar dengan Linux
  • Pengalaman pemrograman dasar C++
  • Pemahaman dasar tentang ROS
 14 Jam

Jumlah Peserta


Biaya per Peserta

Testimoni (1)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait