Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pendahuluan
- Gambaran umum penerapan robotika dalam proses pengelasan
- Penjelasan mengenai fitur serta kemampuan ABB IRB 2600ID
Operasi Dasar
- Protokol keamanan dan prosedur darurat
- Cara menangani serta mengoperasikan robot secara manual
- Prosedur operasi dasar robotika
- Pengendalian gerakan serta lintasan pergerakan robot
Operasi dan Pengendalian Tingkat Menengah
- Pengenalan terhadap pengontrol IRC5
- Pemahaman antarmuka pengguna serta perintah-perintah dasar
- Sistem koordinat dan cara menentukan posisi robot
- Pengenalan alat bantu eksternal serta prosedur kalibrasinya
- Pelaksanaan tugas-tugas pengelasan sederhana menggunakan robot
Pemrograman I
- Konsep dasar pemrograman robotika
- Perintah dan urutan program khusus untuk proses pengelasan
- Simulasi serta pengujian program pengelasan
- Teknik mengatasi masalah serta debugging program
Pemrograman Tingkat Lanjut dan Pemeliharaan
- Struktur perulangan, kondisi logika, serta subrutin dalam pemrograman
- Cara mengintegrasikan sensor dan data eksternal ke dalam program
- Prosedur pemeliharaan rutin pada robot
- Teknik diagnostik serta cara memperbaiki masalah umum pada robot
Penutup dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman dasar mengenai konsep-konsep robotika
Kelompok Peserta
- Insinyur robotika
28 Jam
Testimoni (1)
Dukungan individu
Simon the 2nd - Cboost
Kursus - ROS: Programming for Robotics
Diterjemahkan Mesin