Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pendahuluan
- Tinjauan tentang robotika dalam las
- Pendahuluan tentang fitur dan kemampuan ABB IRB 2600ID
Operasi Dasar
- Protokol keselamatan dan prosedur darurat
- Pengoperasian dasar dan manual robot
- Operasi dasar robot
- Pengendalian gerak dan jalur dasar
Operasi dan Pengendalian Tingkat Menengah
- Pendahuluan tentang kontroler IRC5
- Memahami antarmuka pengguna dan perintah dasar
- Sistem koordinat dan penempatan robot
- Pendahuluan tentang end-effector dan kalibrasi alat
- Tugas las sederhana menggunakan robot
Programming I
- Konsep dasar pemrograman
- Perintah dan urutan las spesifik
- Simulasi dan pengujian program las
- Penyelesaian masalah dan debugging
Programming Lanjut dan Perawatan
- Pengulangan, pernyataan kondisional, dan subrutin
- Integrasi sensor dan masukan eksternal dalam program
- Prosedur perawatan reguler
- Diagnostik dan penyelesaian masalah masalah umum
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pengertian dasar tentang robotika
Peserta
- Insinyur robotika
28 Jam
Testimoni (2)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kursus - ROS: Programming for Robotics
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.