Kerangka Materi
Pengantar Industri Robotics
- Tinjauan umum otomasi industri
- Fitur utama robot Fanuc dan Epson
- Perbandingan lingkungan pemrograman robot
Menyiapkan Robot Fanuc dan Epson
- Komponen dan konfigurasi perangkat keras
- Instalasi perangkat lunak dan navigasi antarmuka
- Menghubungkan robot ke pengontrol dan jaringan
Dasar-Dasar Robot Programming
- Kontrol gerakan: gerakan titik-ke-titik dan berkelanjutan
- Programming alat dan bahasa (pemrograman TP, Epson SPEL+)
- Integrasi sensor dan penanganan I/O
Keamanan dan Penanganan Kesalahan
- Standar dan kepatuhan keselamatan robotik
- Protokol deteksi tabrakan dan penghentian darurat
- Mengidentifikasi dan memecahkan masalah umum
Teknik Lanjutan Programming
- Menggunakan variabel, loop, dan pernyataan kondisional
- Menerapkan aplikasi palletizing dan pick-and-place
- Integrasi sistem visi untuk inspeksi otomatis
Mengoptimalkan Kinerja Robot
- Menyetel akurasi dan kecepatan gerakan dengan baik
- Mengurangi waktu siklus dan meningkatkan efisiensi
- Pemeliharaan prediktif dan diagnostik
Ringkasan dan Langkah Berikutnya
Persyaratan
- Pemahaman tentang konsep dasar robotika
- Pengalaman dengan otomasi industri
- Kemampuan dalam logika pemrograman (lebih disukai tetapi tidak diwajibkan)
Hadirin
- Insinyur otomasi
- Teknisi manufaktur
- Spesialis robotika industri
Testimoni (2)
**PLC basic knowledge**PLC adalah singkatan dari Programmable Logic Controller atau kontroler logika programabil. PLC digunakan untuk mengontrol berbagai proses industri. PLC dapat memproses data yang masuk, melakukan perhitungan, dan mengontrol output sesuai dengan program yang telah ditentukan.Sejarah PLCSejarah PLC dimulai pada tahun 1960-an ketika industri memerlukan kontrol yang lebih canggih dan fleksibel. PLC pertama kali dikembangkan oleh Modicon, sebuah perusahaan yang didirikan oleh Dick Morley.Fungsi PLCFungsi utama PLC adalah untuk memproses data yang masuk, melakukan perhitungan, dan mengontrol output sesuai dengan program yang telah ditentukan. PLC dapat digunakan untuk mengontrol berbagai proses industri, seperti produksi, pengolahan, dan distribusi.Komponen PLCKomponen utama PLC terdiri dari CPU, memori, dan modul input/output. CPU adalah otak PLC yang memproses data dan melakukan perhitungan. Memori digunakan untuk menyimpan program dan data. Modul input/output digunakan untuk menerima data dari sensor dan mengirimkan data ke aktor.Jenis PLCAda beberapa jenis PLC yang tersedia di pasar, termasuk PLC kompak, PLC modular, dan PLC rack-based. PLC kompak adalah PLC yang terintegrasi dalam satu unit. PLC modular adalah PLC yang dapat diubah-ubah sesuai dengan kebutuhan. PLC rack-based adalah PLC yang terpasang dalam rack dan dapat diubah-ubah sesuai dengan kebutuhan.Programming PLCPLC dapat diprogram menggunakan berbagai bahasa pemrograman, termasuk Ladder Logic, Function Block Diagram, dan Structured Text. Ladder Logic adalah bahasa pemrograman yang paling umum digunakan untuk PLC. Function Block Diagram adalah bahasa pemrograman yang menggunakan blok-blok fungsi untuk mengontrol proses. Structured Text adalah bahasa pemrograman yang menggunakan sintaksis seperti bahasa pemrograman tinggi.Aplikasi PLCPLC dapat digunakan untuk berbagai aplikasi industri, termasuk produksi, pengolahan, dan distribusi. PLC dapat digunakan untuk mengontrol mesin, sensor, dan aktor. PLC juga dapat digunakan untuk mengontrol proses yang kompleks, seperti pengolahan air, pengolahan minyak, dan pengolahan gas.
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kursus - Introduction to OMRON PLC programming
Diterjemahkan Mesin
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.