Kerangka Materi
Pendahuluan
Memahami Konsep-Konsep Dasar ROS
- Gambaran umum mengenai arsitektur dan filosofi kerja ROS
- Mengatur lingkungan kerja workspace ROS
- Konsep ROS Master, Node, Topic, serta pesan-pesan yang dikirimkan
- Pemakaian perintah-perintah konsol dalam ROS
- Bekerja dengan sistem pembangunan Catkin
- Memahami struktur file launch pada ROS
- Visualisasi 3D dan interaksi pengguna menggunakan simulator Gazebo
Membuat Program Pertama dalam ROS
- Cara membuat paket dalam ROS
- Mengatur proyek ROS di lingkungan Eclipse
- Pemanfaatan library klien C++ pada ROS
- Menyusun subscriber dan publisher sederhana dalam ROS
- Menyimpan dan mengambil informasi parameter lewat Server Parameter ROS
- Menggunakan alat RViz untuk visualisasi 3D dalam ROS
Pemanfaatan Sistem Transformasi TF pada ROS
Mengoperasikan antarmuka pengguna rqt di ROS
Menjelajahi model-model robot dalam lingkungan ROS
Bentuk Deskripsi Simulasi (SDF)
Pelaksanaan layanan-layanan pada ROS
Penerapan mekanisme aksi dalam ROS
Penggunaan Waktu Simulasi dalam Lingkungan ROS
Penyimpanan Data Pesan ke dalam File ROS Bag
Teknik Pengujian Regresi dengan Skenario Nyata
Menerapkan Metode Debugging yang Efektif pada ROS
Eksplorasi Aplikasi-Aplikasi Kompleks pada Lingkungan ROS
Langkah-Langkah Selanjutnya untuk Memulai Proyek Pertama dalam ROS
Penyelesaian Masalah Umum
Kesimpulan Pelatihan
Persyaratan
- Pemahaman mengenai konsep-konsep dasar robotika.
- Pengalaman pemrograman yang memadai.
Target peserta
- Para pecinta teknologi robotika.
- Orang-orang yang tertarik dalam bidang robotika.
- Insinyur dan teknisi.
Testimoni (4)
Dukungan individu
Simon the 2nd - Cboost
Kursus - ROS: Programming for Robotics
Diterjemahkan Mesin
Penjelasan konseptual yang baik diikuti oleh latihan contoh yang baik
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Kursus - ROS: Programming for Robotics
Diterjemahkan Mesin
Sangat bermanfaat dan tugas praktisnya benar-benar membantu.
David Croft - Coventry University
Kursus - ROS: Programming for Robotics
Diterjemahkan Mesin
Saya merasa mendapatkan keterampilan inti yang saya butuhkan untuk memahami bagaimana ROS terhubung dan cara menyusun proyek-proyek di dalamnya.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kursus - ROS: Programming for Robotics
Diterjemahkan Mesin
