Kerangka Materi
Pengenalan ke Sistem ROV
- Prinsip utama operasi ROV bawah laut
- Kemampuan dan keterbatasan ROV inspeksi kompak
- Gambaran penggunaan kasus dan aplikasi misi
Gambaran Sistem FIFISH V6 Expert
- Komponen utama dan arsitektur
- Kamera, suite sensor, dan sistem pencahayaan
- Lampiran dan aksesori opsional
Daya, Koneksi, dan Pengaturan Sistem
- Penanganan dan penyebaran kabel tautan (tether)
- Manajemen baterai dan prosedur pengisian daya
- Konfigurasi kontrol dan aplikasi mobile
Prosedur Pra-Dive dan Keselamatan
- Inspeksi peralatan sebelum diterjunkan
- Penilaian lingkungan dan identifikasi risiko
- Daftar cek operasional dan protokol komunikasi
Teknik Pemanduan dan Manuvering
- Navigasi enam derajat kebebasan
- Penempatan presisi di dekat struktur
- Stabilisasi, kontrol kedalaman, dan kesadaran situasional
Operasi Inspeksi
- Mendekati struktur terendam dengan aman
- Menangkap data visual berkualitas tinggi
- Menggunakan alat dan sensor khusus untuk tugas inspeksi
Penanganan Data dan Pelaporan
- Merekam dan mengekspor video dan telemetri
- Mengorganisir data inspeksi
- Mendokumentasikan temuan untuk pelaporan
Pemeliharaan, Penyelesaian Masalah, dan Praktik Terbaik
- Pembersihan rutin dan prosedur pasca-diving
- Mengidentifikasi masalah operasional umum
- Penyimpanan jangka panjang dan perawatan peralatan
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Pemahaman tentang keselamatan peralatan umum
- Pengalaman dengan operasi remote control dasar
- Kenyamanan dengan prosedur inspeksi lapangan
Audience
- Peserta didik operator ROV
- Teknisian inspeksi dan teknik
- Personel penelitian yang mengevaluasi teknologi bawah laut
Testimoni (2)
Saya merasa mendapatkan keterampilan inti yang saya butuhkan untuk memahami bagaimana ROS terhubung dan cara menyusun proyek-proyek di dalamnya.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kursus - ROS: Programming for Robotics
Diterjemahkan Mesin
Robotika terdengar sangat rumit dan sebagainya, tetapi Richard membantu kami melihat hal ini dengan cara yang lebih ramah dan kemungkinan-kemungkinan yang ditawarkan oleh alat tersebut.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Kursus - Robotics in business - AI/Robotics
Diterjemahkan Mesin