Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Perkenalan
Ikhtisar Aerial Robotics
- Drones, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), dan quadrotors
- Komponen penerbangan otonom
- Sektor industri di mana UAV dapat bermanfaat
Pemodelan UAV
- Mekanisme dasar UAV dan quadrotor
- Dinamika kendaraan udara mikro multirotor (MAV) dan UAV sayap tetap
Mendesain UAV
- Pertimbangan desain
- Kelincahan dan kemampuan manuver
- Memilih komponen dan ukuran
Memahami Kinematika Quadrotor
- Transformasi dan rotasi
- Sudut Euler dan kecepatan sudut
- Persamaan gerak quadrotor
Memahami Estimasi Negara
- Menggunakan sensor on-board (sensor inersia) untuk memperkirakan kondisi kendaraan
- Sistem navigasi inersia
- Konsep Filter Kalman
Mengembangkan Model Quadrotor
- Kontrol dan pemodelan quadrotor 2D
- Kontrol dan pemodelan quadrotor 3D
Menjelajahi Konsep Dasar Kontrol Penerbangan
- Teknik kontrol untuk robot udara
- Kontrol prediktif model linier
Perencanaan Gerakan untuk Aerial Robotics
- Berbagai teknik dan metode untuk perencanaan gerak
Menguji UAV dan Quadrotor menggunakan Simulator
- MATLAB
- Simpel
- Rotor
Ringkasan dan Kesimpulan
Persyaratan
- Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
- Pengalaman dengan teknik listrik dan mekanik
Hadirin
- Insinyur komputer
- Insinyur listrik
- Insinyur mekanik
- Pengembang
21 Jam