Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengantar
Pengenalan Robotika Udara
- Drones, Pesawat Udara Tanpa Awak (UAV), dan quadrotors
- Komponen penerbangan otomatis
- Industri di mana UAV dapat berguna
Pemodelan UAV
- Mekanika dasar UAV dan quadrotors
- Dinamika multirotor micro aerial vehicle (MAV) dan UAV dengan sayap tetap
Perancangan UAV
- Pertimbangan perancangan
- Keterampilan dan kemampuan manuver
- Memilih komponen dan ukuran
Memahami Kinematik Quadrotors
- Transformasi dan rotasi
- Sudut Euler dan kecepatan sudut
- Persamaan gerak quadrotor
Memahami Estimasi Status
- Menggunakan sensor di dalam pesawat (sensor inersial) untuk menentukan status pesawat
- Sistem navigasi inersial
- Konsep Kalman Filter
Mengembangkan Model Quadrotors
- Kontrol dan pemodelan quadrotor 2D
- Kontrol dan pemodelan quadrotor 3D
Mengkaji Konsep Dasar Pengendalian Penerbangan
- Teknik kontrol untuk robotika udara
- Linear model predictive control
Perencanaan Gerak untuk Robotika Udara
- Berbagai teknik dan metode untuk perencanaan gerak
Pengujian UAV dan Quadrotors Menggunakan Simulator
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Ringkasan dan Kesimpulan
Persyaratan
- Pengertian dasar ilmu komputer dan teknik
- Pengalaman dengan teknik listrik dan mesin
Penonton
- Insinyur komputer
- Insinyur listrik
- Insinyur mesin
- Pengembang
21 Jam