Kerangka Materi

Pengantar

Gambaran Umum tentang Robotika Udara

  • Drone, Unmanned Aerial Vehicles (UAV), dan quadrotors
  • Komponen penerbangan otonom
  • Industri di mana UAV dapat berguna

Pemodelan UAV

  • Mekanika dasar UAV dan quadrotors
  • Dinamika multirotor micro aerial vehicle (MAV) dan fixed-wing UAV

Perancangan UAV

  • Pertimbangan perancangan
  • Kelincahan dan kemampuan manuver
  • Pemilihan komponen dan ukuran

Memahami Kinematika Quadrotors

  • Transformasi dan rotasi
  • Sudut Euler dan kecepatan sudut
  • Persamaan gerakan quadrotors

Memahami Estimasi Status

  • Menggunakan sensor onboard (sensor inersia) untuk menaksir status kendaraan
  • Sistem navigasi inersia
  • Konsep Kalman Filter

Mengembangkan Model Quadrotors

  • Kontrol 2D dan pemodelan quadrotor
  • Kontrol 3D dan pemodelan quadrotor

Menjelajahi Konsep Dasar Kontrol Penerbangan

  • Teknik kontrol untuk robotika udara
  • Linear model predictive control

Perencanaan Gerakan untuk Robotika Udara

  • Teknik dan metode berbeda untuk perencanaan gerakan

Pengujian UAV dan Quadrotors Menggunakan Simulator

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Ringkasan dan Kesimpulan

Persyaratan

  • Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
  • Pengalaman dengan teknik listrik dan mekanikal

Audience

  • Insinyur komputer
  • Insinyur listrik
  • Insinyur mekanikal
  • Pengembang
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Kursus Mendatang

Kategori Terkait