Kerangka Materi

Pengantar

Pengenalan Robotika Udara

  • Drones, Pesawat Udara Tanpa Awak (UAV), dan quadrotors
  • Komponen penerbangan otomatis
  • Industri di mana UAV dapat berguna

Pemodelan UAV

  • Mekanika dasar UAV dan quadrotors
  • Dinamika multirotor micro aerial vehicle (MAV) dan UAV dengan sayap tetap

Perancangan UAV

  • Pertimbangan perancangan
  • Keterampilan dan kemampuan manuver
  • Memilih komponen dan ukuran

Memahami Kinematik Quadrotors

  • Transformasi dan rotasi
  • Sudut Euler dan kecepatan sudut
  • Persamaan gerak quadrotor

Memahami Estimasi Status

  • Menggunakan sensor di dalam pesawat (sensor inersial) untuk menentukan status pesawat
  • Sistem navigasi inersial
  • Konsep Kalman Filter

Mengembangkan Model Quadrotors

  • Kontrol dan pemodelan quadrotor 2D
  • Kontrol dan pemodelan quadrotor 3D

Mengkaji Konsep Dasar Pengendalian Penerbangan

  • Teknik kontrol untuk robotika udara
  • Linear model predictive control

Perencanaan Gerak untuk Robotika Udara

  • Berbagai teknik dan metode untuk perencanaan gerak

Pengujian UAV dan Quadrotors Menggunakan Simulator

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Ringkasan dan Kesimpulan

Persyaratan

  • Pengertian dasar ilmu komputer dan teknik
  • Pengalaman dengan teknik listrik dan mesin

Penonton

  • Insinyur komputer
  • Insinyur listrik
  • Insinyur mesin
  • Pengembang
 21 Jam

Jumlah Peserta


Biaya per Peserta

Kursus Mendatang

Kategori Terkait