Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengantar
Gambaran Umum tentang Robotika Udara
- Drone, Unmanned Aerial Vehicles (UAV), dan quadrotors
- Komponen penerbangan otonom
- Industri di mana UAV dapat berguna
Pemodelan UAV
- Mekanika dasar UAV dan quadrotors
- Dinamika multirotor micro aerial vehicle (MAV) dan fixed-wing UAV
Perancangan UAV
- Pertimbangan perancangan
- Kelincahan dan kemampuan manuver
- Pemilihan komponen dan ukuran
Memahami Kinematika Quadrotors
- Transformasi dan rotasi
- Sudut Euler dan kecepatan sudut
- Persamaan gerakan quadrotors
Memahami Estimasi Status
- Menggunakan sensor onboard (sensor inersia) untuk menaksir status kendaraan
- Sistem navigasi inersia
- Konsep Kalman Filter
Mengembangkan Model Quadrotors
- Kontrol 2D dan pemodelan quadrotor
- Kontrol 3D dan pemodelan quadrotor
Menjelajahi Konsep Dasar Kontrol Penerbangan
- Teknik kontrol untuk robotika udara
- Linear model predictive control
Perencanaan Gerakan untuk Robotika Udara
- Teknik dan metode berbeda untuk perencanaan gerakan
Pengujian UAV dan Quadrotors Menggunakan Simulator
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Ringkasan dan Kesimpulan
Persyaratan
- Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
- Pengalaman dengan teknik listrik dan mekanikal
Audience
- Insinyur komputer
- Insinyur listrik
- Insinyur mekanikal
- Pengembang
21 Jam