Kursus Pelatihan PLC Omron dengan Sysmac Studio

Pendahuluan

• Ikhtisar platform otomatisasi Omron Sysmac
• Ikhtisar seri controller NJ501, NJ301, dan NX1P
• Perangkat lunak Sysmac Studio dan lingkungan pengembangan terintegrasi
• Struktur kursus dan pengaturan lab

Konfigurasi Controller NJ/NX

• Arsitektur hardware NJ/NX dan tipe CPU
• Sumber daya daya, kabel, dan pemasangan modul I/O
• Menghubungkan controller ke Sysmac Studio melalui USB dan Ethernet
• Mode operasi CPU dan konfigurasi awal
• Pengaturan peta perangkat dan I/O

Pemrograman IEC 61131-3 di Sysmac Studio

• Ikhtisar standar IEC 61131-3 dan dukungan bahasa Sysmac
• Antarmuka Sysmac Studio, pembuatan proyek, dan manajemen
• Tipe variabel, ruang lingkup, dan variabel global vs lokal
• Manajemen tugas CPU dan kendali eksekusi
• Fungsi dan blok fungsi untuk pemrograman modular
• Alat simulasi, pengujian offline, dan debugging

Pemrograman Ladder Logic

• Fundamental ladder logic dan instruksi dasar
• Timer, counter, dan manipulasi data
• Teknik pemrograman ladder yang lebih lanjut
• Mengunggah, mengunduh, dan mengedit online
• Monitoring dan debugging program ladder

Pemrograman Structured Text

• Sintaks Structured Text dan struktur kendali
• Tipe data, array, dan struktur
• Contoh ST praktis untuk kendali mesin
• Menggabungkan ST dengan ladder logic dalam satu proyek

Jaringan EtherCAT

• Fundamental protokol EtherCAT dan topologi
• Mengkonfigurasi master EtherCAT pada controller NJ/NX
• Menambahkan dan mengkonfigurasi perangkat slave EtherCAT
• Scan jaringan, identifikasi perangkat, dan pengalamatan
• Diagnostics EtherCAT, penanganan kesalahan, dan troubleshooting
• Pemantauan kinerja real-time

Kendali Gerakan dengan Drive Servo G5, 1S, dan 1SA

• Ikhtisar hardware dan pengkabelan drive servo G5, 1S, dan 1SA
• Mengkonfigurasi drive servo dan sumbu di Sysmac Studio
• Instruksi kendali gerakan: kecepatan, posisi, dan torsi
• Metode homing dan rutinitas referensi
• Pemrograman gerakan sumbu tunggal: kendali kecepatan dan posisi
• Kendali gerakan multi-sumbu terkoordinasi dan interpolasi
• Sinkronisasi dengan electronic gearing dan camming

HMI Seri NA

• Ikhtisar hardware dan perangkat lunak HMI Seri NA
• Menghubungkan HMI ke controller NJ/NX melalui EtherCAT
• Inisialisasi proyek dan desain navigasi layar
• Objek tampilan: tombol, indikator, slider, dan entri data
• Smart Application Gadgets untuk pengembangan cepat
• Alarm, resep, dan pencatatan data
• Grafik tren dan monitoring runtime

Keamanan Sysmac dan Perangkat Keras Keamanan NX

• Standar keamanan mesin dan konsep kunci keamanan
• Ikhtisar perangkat keras keamanan Seri NX dan pemasangan
• Mengkonfigurasi perangkat keras keamanan di Sysmac Studio
• Pemetaan I/O keamanan dan variabel yang terekspos
• Pemrograman logika keamanan dan pengujian
• Simulasi keamanan, analisis, dan troubleshooting
• Monitoring keamanan online dan diagnostics runtime

Komisioning dan Integrasi Sistem

• Alur kerja komisioning end-to-end
• Integrasi logika, gerakan, HMI, dan keamanan dalam satu proyek
• Simulasi dan validasi sistem lengkap
• Operasi online, monitoring, dan jejak data
• Metodologi troubleshooting terstruktur
• Alat diagnostik CPU dan jaringan

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

• Tinjauan konsep kunci di seluruh platform Sysmac
• Praktik terbaik untuk penyebaran dunia nyata
• Sumber daya untuk pembelajaran berkelanjutan