Robotics dan Artificial Intelligence (AI) adalah alat yang kuat untuk pengembangan sistem keamanan di fasilitas nuklir.
Dalam instruktur ini, pelatihan langsung (online atau on-site), peserta akan mempelajari berbagai teknologi, kerangka kerja dan teknik untuk pemrograman berbagai jenis robot yang akan digunakan dalam bidang teknologi nuklir dan sistem lingkungan.
Kursus 4 minggu berlangsung 5 hari seminggu. Setiap hari adalah 4 jam panjang dan terdiri dari kuliah, diskusi, dan praktis pengembangan robot dalam lingkungan laboratorium hidup. Para peserta akan menyelesaikan berbagai proyek dunia nyata yang dapat diterapkan pada pekerjaan mereka untuk mempraktikkan pengetahuan mereka yang diperoleh.
Hardware sasaran untuk kursus ini akan diimulasikan dalam 3D melalui perangkat lunak simulasi. Kode itu kemudian akan dimuat pada hardware fisik (Arduino atau lainnya) untuk pengujian penyebaran akhir. ROS (Robot Operating System) open-source framework, C++ dan Python akan digunakan untuk pemrograman robot.
Pada akhir latihan ini, peserta akan dapat:
Memahami konsep-konsep kunci yang digunakan dalam teknologi robotik.
Memahami dan mengelola interaksi antara perangkat lunak dan perangkat lunak dalam sistem robot.
Memahami dan menerapkan komponen perangkat lunak yang mendasari robotik.
Membangun dan mengoperasikan robot mekanik simulasi yang dapat melihat, merasakan, memproses, navigasi, dan berinteraksi dengan manusia melalui suara.
Memahami elemen yang diperlukan dari kecerdasan buatan (pembelajaran mesin, pembelajaran mendalam, dll.) Untuk membangun robot yang cerdas.
Implementasi filter (Kalman dan Partikel) untuk memungkinkan robot untuk menemukan objek bergerak di lingkungan.
Mengimplementasikan algoritma pencarian dan perencanaan gerakan.
Implementasi PID kontrol untuk mengatur pergerakan robot di dalam lingkungan.
Mengimplementasikan algoritma SLAM untuk memungkinkan robot untuk memetakan lingkungan yang tidak diketahui.
Menguji dan menyelesaikan masalah robot dalam skenario realistis.
Format Kursus
Konferensi dan diskusi interaktif.
Banyak latihan dan praktek.
Pelaksanaan tangan di lingkungan live-lab.
Tentang Hardware
Hardware kits akan disahkan oleh instruktur sebelum pelatihan. Kits akan lebih atau kurang mengandung komponen berikut:
(4) Lembaga
Pengontrol Motor
Sensor Jarak
Bluetooth Perbudakan
Prototyping papan dan kabel
Kabel USB
Kendaraan Kit
Para peserta akan perlu menyediakan hardware mereka sendiri.
Opsi Customization Kursus
Untuk menyesuaikan bagian mana pun dari kursus ini (bahasa pemrograman, model robot, microcontroller, dll.) Silakan hubungi kami untuk mengatur.
Read more...