Kerangka Materi

Pendahuluan Pemahaman Komputer untuk Pengemudi Otonom

  • Peran pemahaman komputer dalam sistem kendaraan otonom
  • Tantangan dan solusi dalam pemrosesan visi real-time
  • Konsep kunci: deteksi objek, pelacakan, dan pemahaman adegan

Dasar Pemrosesan Gambar untuk Kendaraan Otonom

  • Pengambilan gambar dari kamera dan sensor
  • Operasi dasar: penyaringan, deteksi tepi, dan transformasi
  • Pipa pra-pemrosesan untuk tugas pemahaman real-time

Deteksi dan Klasifikasi Objek

  • Ekstraksi fitur menggunakan SIFT, SURF, dan ORB
  • Algoritma deteksi klasik: HOG dan Haar cascades
  • Pendekatan pembelajaran mendalam: CNN, YOLO, dan SSD

Deteksi Garis Jalan dan Tanda Jalan

  • Transformasi Hough untuk deteksi garis dan kurva
  • Ekstraksi wilayah minat (ROI) untuk tanda garis jalan
  • Menerapkan deteksi garis jalan menggunakan OpenCV dan TensorFlow

Segmentasi Semantik untuk Pemahaman Adegan

  • Memahami segmentasi semantik dalam pengemudi otonom
  • Teknik pembelajaran mendalam: FCN, U-Net, dan DeepLab
  • Segmentasi real-time menggunakan jaringan saraf mendalam

Deteksi Halangan dan Pejalan Kaki

  • Deteksi objek real-time dengan YOLO dan Faster R-CNN
  • Pelacakan multi-objek dengan SORT dan DeepSORT
  • Pengenalan pejalan kaki menggunakan HOG dan model pembelajaran mendalam

Penggabungan Sensor untuk Persepsi yang Lebih Baik

  • Menggabungkan data visi dengan LiDAR dan RADAR
  • Penyaringan Kalman dan penyaringan partikel untuk integrasi data
  • Meningkatkan akurasi persepsi dengan teknik penggabungan sensor

Penilaian dan Pengujian Sistem Visi

  • Membandingkan model visi dengan dataset otomotif
  • Penilaian dan optimasi kinerja real-time
  • Menerapkan pipa visi untuk simulasi pengemudi otonom

Studi Kasus dan Aplikasi Nyata

  • Menganalisis sistem visi yang berhasil dalam mobil otonom
  • Proyek: Menerapkan pipa deteksi garis jalan dan halangan
  • Diskusi: Tren masa depan dalam pemahaman komputer otomotif

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Kemampuan berprogram dalam Python
  • Pemahaman dasar konsep machine learning
  • Kenalan dengan teknik pengolahan gambar

Sasaran Audien

  • Pengembang AI yang bekerja pada aplikasi kendaraan otonom
  • Insinyur komputer vision yang fokus pada percepsi waktu nyata
  • Peneliti dan pengembang yang tertarik pada AI otomotif
 21 Jam

Jumlah Peserta


Biaya per Peserta

Testimoni (1)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait