Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pendahuluan Pemahaman Komputer untuk Pengemudi Otonom
- Peran pemahaman komputer dalam sistem kendaraan otonom
- Tantangan dan solusi dalam pemrosesan visi real-time
- Konsep kunci: deteksi objek, pelacakan, dan pemahaman adegan
Dasar Pemrosesan Gambar untuk Kendaraan Otonom
- Pengambilan gambar dari kamera dan sensor
- Operasi dasar: penyaringan, deteksi tepi, dan transformasi
- Pipa pra-pemrosesan untuk tugas pemahaman real-time
Deteksi dan Klasifikasi Objek
- Ekstraksi fitur menggunakan SIFT, SURF, dan ORB
- Algoritma deteksi klasik: HOG dan Haar cascades
- Pendekatan pembelajaran mendalam: CNN, YOLO, dan SSD
Deteksi Garis Jalan dan Tanda Jalan
- Transformasi Hough untuk deteksi garis dan kurva
- Ekstraksi wilayah minat (ROI) untuk tanda garis jalan
- Menerapkan deteksi garis jalan menggunakan OpenCV dan TensorFlow
Segmentasi Semantik untuk Pemahaman Adegan
- Memahami segmentasi semantik dalam pengemudi otonom
- Teknik pembelajaran mendalam: FCN, U-Net, dan DeepLab
- Segmentasi real-time menggunakan jaringan saraf mendalam
Deteksi Halangan dan Pejalan Kaki
- Deteksi objek real-time dengan YOLO dan Faster R-CNN
- Pelacakan multi-objek dengan SORT dan DeepSORT
- Pengenalan pejalan kaki menggunakan HOG dan model pembelajaran mendalam
Penggabungan Sensor untuk Persepsi yang Lebih Baik
- Menggabungkan data visi dengan LiDAR dan RADAR
- Penyaringan Kalman dan penyaringan partikel untuk integrasi data
- Meningkatkan akurasi persepsi dengan teknik penggabungan sensor
Penilaian dan Pengujian Sistem Visi
- Membandingkan model visi dengan dataset otomotif
- Penilaian dan optimasi kinerja real-time
- Menerapkan pipa visi untuk simulasi pengemudi otonom
Studi Kasus dan Aplikasi Nyata
- Menganalisis sistem visi yang berhasil dalam mobil otonom
- Proyek: Menerapkan pipa deteksi garis jalan dan halangan
- Diskusi: Tren masa depan dalam pemahaman komputer otomotif
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Kemampuan berprogram dalam Python
- Pemahaman dasar konsep machine learning
- Kenalan dengan teknik pengolahan gambar
Sasaran Audien
- Pengembang AI yang bekerja pada aplikasi kendaraan otonom
- Insinyur komputer vision yang fokus pada percepsi waktu nyata
- Peneliti dan pengembang yang tertarik pada AI otomotif
21 Jam
Testimoni (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.