Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengantar Pengolahan Citra Komputer untuk Kendaraan Otonom

  • Peranan pengolahan citra komputer dalam sistem kendaraan otonom
  • Tantangan serta solusi terkait pemrosesan citra secara real-time
  • Konsep utama: deteksi objek, pelacakan, dan pemahaman terhadap skenario lingkungan

Dasar-Dasar Pengolahan Citra untuk Kendaraan Otonom

  • Proses akuisisi citra menggunakan kamera dan sensor lainnya
  • Operasi dasar: penyaringan, deteksi tepi, serta transformasi citra
  • Alur pra-pemrosesan citra untuk tugas visi waktu nyata

Deteksi dan Klasifikasi Objek

  • Ekstraksi fitur dengan menggunakan metode SIFT, SURF, dan ORB
  • Algoritma deteksi tradisional: HOG serta cascades Haar
  • Pendekatan pembelajaran mendalam: CNN, YOLO, dan SSD

Deteksi Jalur dan Tanda Jalan

  • Transformasi Hough untuk deteksi garis maupun kurva
  • Metode ekstraksi area tertentu (ROI) yang digunakan untuk menemukan tanda jalan
  • Implementasi deteksi jalur menggunakan OpenCV serta TensorFlow

Segmentasi Semantik untuk Pemahaman Lingkungan

  • Memahami konsep segmentasi semantik dalam konteks kendaraan otonom
  • Teknik pembelajaran mendalam: FCN, U-Net, dan DeepLab
  • Proses segmentasi waktu nyata menggunakan jaringan saraf dalam

Deteksi Rintangan serta Pejalan Kaki

  • Deteksi objek secara real-time dengan YOLO dan Faster R-CNN
  • Pelacakan banyak objek sekaligus melalui metode SORT dan DeepSORT
  • Pengenalan bentuk pejalan kaki dengan pendekatan HOG maupun model pembelajaran mendalam

Penggabungan Sensor untuk Persepsi yang Lebih Akurat

  • Integrasi data citra komputer dengan informasi LiDAR maupun RADAR
  • Teknik penyatuan data: filter Kalman serta particle filtering
  • Peningkatan akurasi persepsi lewat pendekatan penggabungan sensor yang tepat

Evaluasi dan Pengujian Sistem Visi

  • Benchmark model visi menggunakan kumpulan data khusus otomotif
  • Penilaian kinerja sistem secara waktu nyata beserta optimisasinya
  • Membangun saluran pemrosesan citra untuk simulasi pengemudi otonom

Studi Kasus serta Aplikasi Dunia Nyata

  • Analisis sistem visi sukses yang digunakan dalam kendaraan otonom
  • Proyek: Membangun alur kerja deteksi jalur dan rintangan
  • Diskusi mengenai arah pengembangan teknologi pengolahan citra komputer di bidang otomotif masa depan

Penutup dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Kemampuan memprogram menggunakan Python
  • Pemahaman dasar mengenai konsep pembelajaran mesin
  • Pengetahuan dasar terkait teknik pengolahan citra komputer

Target Peserta

  • Para pengembang AI yang mengerjakan proyek kendaraan otonom
  • Insinyur pengolahan citra komputer yang fokus pada persepsi waktu nyata
  • Para peneliti serta pengembang yang tertarik dengan kecerdasan buatan untuk otomotif
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Testimoni (1)

Kursus Mendatang

Kategori Terkait