Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengantar Pengolahan Citra Komputer untuk Kendaraan Otonom
- Peranan pengolahan citra komputer dalam sistem kendaraan otonom
- Tantangan serta solusi terkait pemrosesan citra secara real-time
- Konsep utama: deteksi objek, pelacakan, dan pemahaman terhadap skenario lingkungan
Dasar-Dasar Pengolahan Citra untuk Kendaraan Otonom
- Proses akuisisi citra menggunakan kamera dan sensor lainnya
- Operasi dasar: penyaringan, deteksi tepi, serta transformasi citra
- Alur pra-pemrosesan citra untuk tugas visi waktu nyata
Deteksi dan Klasifikasi Objek
- Ekstraksi fitur dengan menggunakan metode SIFT, SURF, dan ORB
- Algoritma deteksi tradisional: HOG serta cascades Haar
- Pendekatan pembelajaran mendalam: CNN, YOLO, dan SSD
Deteksi Jalur dan Tanda Jalan
- Transformasi Hough untuk deteksi garis maupun kurva
- Metode ekstraksi area tertentu (ROI) yang digunakan untuk menemukan tanda jalan
- Implementasi deteksi jalur menggunakan OpenCV serta TensorFlow
Segmentasi Semantik untuk Pemahaman Lingkungan
- Memahami konsep segmentasi semantik dalam konteks kendaraan otonom
- Teknik pembelajaran mendalam: FCN, U-Net, dan DeepLab
- Proses segmentasi waktu nyata menggunakan jaringan saraf dalam
Deteksi Rintangan serta Pejalan Kaki
- Deteksi objek secara real-time dengan YOLO dan Faster R-CNN
- Pelacakan banyak objek sekaligus melalui metode SORT dan DeepSORT
- Pengenalan bentuk pejalan kaki dengan pendekatan HOG maupun model pembelajaran mendalam
Penggabungan Sensor untuk Persepsi yang Lebih Akurat
- Integrasi data citra komputer dengan informasi LiDAR maupun RADAR
- Teknik penyatuan data: filter Kalman serta particle filtering
- Peningkatan akurasi persepsi lewat pendekatan penggabungan sensor yang tepat
Evaluasi dan Pengujian Sistem Visi
- Benchmark model visi menggunakan kumpulan data khusus otomotif
- Penilaian kinerja sistem secara waktu nyata beserta optimisasinya
- Membangun saluran pemrosesan citra untuk simulasi pengemudi otonom
Studi Kasus serta Aplikasi Dunia Nyata
- Analisis sistem visi sukses yang digunakan dalam kendaraan otonom
- Proyek: Membangun alur kerja deteksi jalur dan rintangan
- Diskusi mengenai arah pengembangan teknologi pengolahan citra komputer di bidang otomotif masa depan
Penutup dan Langkah Selanjutnya
Persyaratan
- Kemampuan memprogram menggunakan Python
- Pemahaman dasar mengenai konsep pembelajaran mesin
- Pengetahuan dasar terkait teknik pengolahan citra komputer
Target Peserta
- Para pengembang AI yang mengerjakan proyek kendaraan otonom
- Insinyur pengolahan citra komputer yang fokus pada persepsi waktu nyata
- Para peneliti serta pengembang yang tertarik dengan kecerdasan buatan untuk otomotif
21 Jam
Testimoni (1)
Langsung dan praktis
Keeren Bala Krishnan - PENGUIN SOLUTIONS (SMART MODULAR)
Kursus - Computer Vision with Python
Diterjemahkan Mesin