Hubungi Kami

Kerangka Materi

Pengenalan Perencanaan Lintasan untuk Kendaraan Otonom

  • Dasar-dasar dan tantangan perencanaan lintasan
  • Aplikasi dalam pengemudian otonom dan robotika
  • Tinjauan teknik perencanaan tradisional dan modern

Algoritma Perencanaan Lintasan Berbasis Graf

  • Ringkasan algoritma A* dan Dijkstra
  • Implementasi A* untuk pencarian lintasan berbasis grid
  • Variasi dinamis: D* dan D* Lite untuk lingkungan yang berubah

Algoritma Perencanaan Lintasan Berbasis Sampling

  • Teknik sampling acak: RRT dan RRT*
  • Penghalusan dan optimasi lintasan
  • Penanganan kendala non-holonomik

Perencanaan Lintasan Berbasis Optimasi

  • Merumuskan masalah perencanaan lintasan sebagai masalah optimasi
  • Optimasi trajektori menggunakan pemrograman non-linier
  • Teknik optimasi berbasis gradien dan non-gradien

Perencanaan Lintasan Berbasis Pembelajaran

  • Pembelajaran penguatan mendalam (DRL) untuk optimasi lintasan
  • Integrasi DRL dengan algoritma tradisional
  • Perencanaan lintasan adaptif menggunakan model machine learning

Penanganan Lingkungan Dinamis dan Tidak Pasti

  • Teknik perencanaan reaktif untuk respons waktu-nyata
  • Penghindaran rintangan dan kontrol prediktif
  • Integrasi data persepsi untuk navigasi adaptif

Evaluasi dan Benchmark Algoritma Perencanaan Lintasan

  • Metriks untuk efisiensi lintasan, keselamatan, dan kompleksitas komputasi
  • Simulasi dan pengujian di ROS dan Gazebo
  • Studi kasus: Membandingkan RRT* dan D* dalam skenario kompleks

Studi Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata

  • Perencanaan lintasan untuk robot pengiriman otonom
  • Aplikasi dalam mobil otonom dan UAV
  • Proyek: Implementasi perencana lintasan adaptif menggunakan RRT*

Persyaratan

  • Kecakapan dalam pemrograman Python
  • Pengalaman dengan sistem robotika dan algoritma kontrol
  • Kepribadian dengan teknologi kendaraan otonom

Audience

  • Insinyur robotika yang berspesialisasi dalam sistem otonom
  • Peneliti AI yang berfokus pada perencanaan lintasan dan navigasi
  • Developer tingkat lanjut yang bekerja pada teknologi mobil otonom
 21 Jam

Jumlah Peserta


Harga per Peserta

Kursus Mendatang

Kategori Terkait