Terima kasih telah mengirimkan pertanyaan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Terima kasih telah mengirimkan pemesanan Anda! Salah satu anggota tim kami akan segera menghubungi Anda.
Kerangka Materi
Pengenalan Perencanaan Lintasan untuk Kendaraan Otonom
- Dasar-dasar dan tantangan perencanaan lintasan
- Aplikasi dalam pengemudian otonom dan robotika
- Tinjauan teknik perencanaan tradisional dan modern
Algoritma Perencanaan Lintasan Berbasis Graf
- Ringkasan algoritma A* dan Dijkstra
- Implementasi A* untuk pencarian lintasan berbasis grid
- Variasi dinamis: D* dan D* Lite untuk lingkungan yang berubah
Algoritma Perencanaan Lintasan Berbasis Sampling
- Teknik sampling acak: RRT dan RRT*
- Penghalusan dan optimasi lintasan
- Penanganan kendala non-holonomik
Perencanaan Lintasan Berbasis Optimasi
- Merumuskan masalah perencanaan lintasan sebagai masalah optimasi
- Optimasi trajektori menggunakan pemrograman non-linier
- Teknik optimasi berbasis gradien dan non-gradien
Perencanaan Lintasan Berbasis Pembelajaran
- Pembelajaran penguatan mendalam (DRL) untuk optimasi lintasan
- Integrasi DRL dengan algoritma tradisional
- Perencanaan lintasan adaptif menggunakan model machine learning
Penanganan Lingkungan Dinamis dan Tidak Pasti
- Teknik perencanaan reaktif untuk respons waktu-nyata
- Penghindaran rintangan dan kontrol prediktif
- Integrasi data persepsi untuk navigasi adaptif
Evaluasi dan Benchmark Algoritma Perencanaan Lintasan
- Metriks untuk efisiensi lintasan, keselamatan, dan kompleksitas komputasi
- Simulasi dan pengujian di ROS dan Gazebo
- Studi kasus: Membandingkan RRT* dan D* dalam skenario kompleks
Studi Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata
- Perencanaan lintasan untuk robot pengiriman otonom
- Aplikasi dalam mobil otonom dan UAV
- Proyek: Implementasi perencana lintasan adaptif menggunakan RRT*
Persyaratan
- Kecakapan dalam pemrograman Python
- Pengalaman dengan sistem robotika dan algoritma kontrol
- Kepribadian dengan teknologi kendaraan otonom
Audience
- Insinyur robotika yang berspesialisasi dalam sistem otonom
- Peneliti AI yang berfokus pada perencanaan lintasan dan navigasi
- Developer tingkat lanjut yang bekerja pada teknologi mobil otonom
21 Jam