Kerangka Materi

Pengantar AI dalam Kendaraan Otonom

  • Memahami tingkat pengemudian otonom dan integrasi AI
  • Tinjauan tentang kerangka kerja dan pustaka AI yang digunakan dalam pengemudian otonom
  • Tren dan inovasi dalam kendaraan otonom yang dipimpin oleh AI

Dasar-Dasar Deep Learning untuk Pengemudian Otonom

  • Arsitektur jaringan saraf untuk mobil otonom
  • Convolutional neural networks (CNNs) untuk pemrosesan gambar
  • Recurrent neural networks (RNNs) untuk data temporal

Komputer Vision untuk Pengemudian Otonom

  • Deteksi objek menggunakan YOLO dan SSD
  • Teknik deteksi jalur dan pengikuti jalan
  • Segmentasi semantik untuk percepsi lingkungan

Reinforcement Learning untuk Keputusan Mengemudi

  • Markov Decision Processes (MDP) dalam kendaraan otonom
  • Pelatihan model deep reinforcement learning (DRL)
  • Belajar berbasis simulasi untuk kebijakan mengemudi

Fusi Sensor dan Persepsi

  • Mengintegrasikan data LiDAR, RADAR, dan kamera
  • Teknik penyaringan Kalman dan fusi sensor
  • Pemrosesan data multi-sensor untuk pemetaan lingkungan

Model Deep Learning untuk Prediksi Mengemudi

  • Membangun model prediksi perilaku
  • Prediksi trajektori untuk menghindari halangan
  • Pengenalan keadaan dan niat pengemudi

Penilaian dan Optimasi Model

  • Metrik untuk akurasi dan kinerja model
  • Teknik optimasi untuk eksekusi waktu nyata
  • Mengimplementasikan model yang telah dilatih dalam platform kendaraan otonom

Kajian Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata

  • Menganalisis insiden kendaraan otonom dan tantangan keamanan
  • Menjelajahi implementasi sukses sistem pengemudian yang dipimpin oleh AI
  • Proyek: Mengembangkan model AI pengikuti jalan

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Persyaratan

  • Keahlian dalam pemrograman Python
  • Pengalaman dengan kerangka kerja machine learning dan deep learning
  • Kemampuan dalam teknologi otomotif dan komputer vision

Audience

  • Ilmuwan data yang ingin bekerja pada aplikasi mobil bergerak otomatis
  • Ahli AI yang fokus pada pengembangan AI otomotif
  • Pengembang yang tertarik pada teknik deep learning untuk mobil bergerak sendiri
 21 Jam

Jumlah Peserta


Biaya per Peserta

Kursus Mendatang

Kategori Terkait